當(dāng)前,，我國消防部隊面臨著日益復(fù)雜的滅火救援和社會救助形勢，對各類地震救援,、抗洪搶險、山岳救助及大跨度或高層火災(zāi)等情況，傳統(tǒng)現(xiàn)場偵查手段的局限性已日益凸顯,。如何有效實施消防預(yù)警和現(xiàn)場偵測，并迅速,、準(zhǔn)確處置災(zāi)情顯得尤為重要,。我國無人機應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)解決方案的成熟運用，使得無人偵察機平臺結(jié)合視頻,、紅外等監(jiān)控及傳送設(shè)備,，通過空中對復(fù)雜地形和復(fù)雜結(jié)構(gòu)建筑進(jìn)行火災(zāi)隱患巡查、現(xiàn)場救援指揮,、火情偵測及防控成為消防部隊新的選擇,。

天津港“8.12”特別重大火災(zāi)爆炸事故發(fā)生后，公安部消防局迅速調(diào)集了北京,、河北,、山西、山東總隊的8架消防無人機,，隨同31名通信技術(shù)人員連夜趕往天津,。這些消防無人機向救援人員提供了大量現(xiàn)場高清畫面,，為救援工作的順利開展提供了有力的技術(shù)支持。而且正因為有了它們所獲取的信息,，才使得很多消防人員得以免于進(jìn)入充滿有害氣體的現(xiàn)場,。當(dāng)救援行動正在實施時，每小時出動一次的無人機不僅保證了現(xiàn)場畫面的不間斷提供,，更讓救援決策人員多了很多雙近距離觀察現(xiàn)場情況的“眼睛”,。

圖為杭州海康威視無人機

結(jié)合消防部隊的實戰(zhàn)需求,，無人機的運用可以解決以下四方面的問題：

(一)災(zāi)情偵查,。當(dāng)災(zāi)害發(fā)生時，使用無人機進(jìn)行災(zāi)情偵查,，一是可以無視地形和環(huán)境,，做到機動靈活開展偵查，特別是一些急難險重的災(zāi)害現(xiàn)場,，偵查小組無法開展偵查的情況下,，無人機能夠迅速展開偵查。二是通過無人機偵查能夠有效提升偵查的效率,，第一時間查明災(zāi)害事故的關(guān)鍵因素,，以便指揮員作出正確決策。三是能夠有效規(guī)避人員傷亡,，既能避免人進(jìn)入有毒,、易燃易爆等危險環(huán)境中，又能全面,、細(xì)致掌握現(xiàn)場情況,。四是集成偵檢模塊進(jìn)行檢測。比如集成可燃?xì)怏w探測儀和有毒氣體探測儀,，對易燃易爆,、化學(xué)事故災(zāi)害現(xiàn)場的相關(guān)氣體濃度進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測，從而得到危險部位的關(guān)鍵信息,。

(二)監(jiān)控追蹤,。無人機的作用不僅僅局限在災(zāi)情偵查。消防部隊所面對的各類災(zāi)害事故現(xiàn)場往往瞬息萬變,，在災(zāi)害事故的處置過程中,，利用無人機進(jìn)行實時監(jiān)控追蹤，能夠提供精準(zhǔn)的災(zāi)情變化情況,，便于各級指揮部及時掌握動態(tài)災(zāi)害情況,，從而作出快速、準(zhǔn)確的對策，最大限度的減少損失,。

(三)輔助救援,。利用無人機集成或者靈活攜帶關(guān)鍵器材裝備，能夠為多種情況下的救援提供幫助,。一是集成語音,、擴(kuò)音模塊傳達(dá)指令。利用無人機實現(xiàn)空中呼喊或者轉(zhuǎn)達(dá)指令,，能夠較地面喊話或者指令更有效,，尤其適用于高空、高層等項目的救援中,，以無人機為載體,，有效傳達(dá)關(guān)鍵指令。二是為救援開辟救援途徑,。例如水上,、山岳救援中，現(xiàn)有的拋投器使用環(huán)境和范圍均有很大的局限性,，并且精準(zhǔn)度差，利用無人機輔助拋繩或是攜帶關(guān)鍵器材(如呼吸器,、救援繩等),，能夠為救援創(chuàng)造新的途徑，開辟救生通道,，并且準(zhǔn)確,、高效率。三是集成通信設(shè)備,，利用無人機擔(dān)當(dāng)通信中繼,。例如在地震、山岳等有通信阻斷的環(huán)境下,，利用無人機集成轉(zhuǎn)信模塊,，充當(dāng)臨時轉(zhuǎn)信臺，從而使得極端環(huán)境下建立起無線通信的鏈路,。四是利用無人機進(jìn)行應(yīng)急測繪,。利用無人機集成航拍測繪模塊，將災(zāi)害事故現(xiàn)場的情況全部收錄并傳至現(xiàn)場指揮部,，對災(zāi)害現(xiàn)場的地形等進(jìn)行應(yīng)急測繪,，為救援的開展提供有力支撐。

(四)輔助監(jiān)督,。利用航拍對高層及超高層建筑實現(xiàn)全面實時的監(jiān)測,、及時發(fā)現(xiàn)火情隱患、消防現(xiàn)場火情實時控制、建筑消防檢查或現(xiàn)場火情圖像存儲,、可將空中監(jiān)控視頻接入其他安防或消防監(jiān)控系統(tǒng),、支持大容量長時間圖像存儲及檢索調(diào)閱、支持通過智能終端遠(yuǎn)程查看及控制部分功能等,。

無人機在消防部隊?wèi)?yīng)用的技術(shù)需求

針對消防部隊面對的災(zāi)害事故現(xiàn)場實際情況,，無人機在消防部隊的運用還應(yīng)達(dá)到一定的技術(shù)要求。

(一)可靠性,。消防部隊面對的各種災(zāi)害現(xiàn)場,，特別是火災(zāi)現(xiàn)場，應(yīng)用環(huán)境更為復(fù)雜,，需考慮風(fēng)速,、煙霧、溫度以及防水等各種環(huán)境因素,，因此,，無人偵察機首先要能滿足現(xiàn)場的惡劣環(huán)境使用條件。一是抗風(fēng)能力方面,。以浙江地區(qū)為例,，常年以東南和西北風(fēng)為主，沿岸風(fēng)力3-4級,陣風(fēng)5-8級,，在高層建筑附近飛行時,，瞬時風(fēng)力可能接近6-8級，因此,，其抗風(fēng)能力要達(dá)到6級以上,。二是耐高溫和防爆能力。由于無人機使用汽油發(fā)動機,，排氣管帶有火花,，同時噪音大、操作維護(hù)專業(yè)化程度高,、運行成本不菲,，且一旦飛機失控墜落，也會帶來潛在的起火,、爆炸等隱患,，因此要求飛機平臺應(yīng)當(dāng)具有一定的耐高溫能力。三是防煙霧能力,。由于火災(zāi)現(xiàn)場存在大量水霧和煙霧,，要求無人偵察機有較強的抗水和抗煙霧能力。四是夜視能力,。由于災(zāi)害發(fā)生的時間,、環(huán)境不可預(yù)知，因此應(yīng)當(dāng)配備具有紅外夜視功能的攝像頭，并建議配備輔助光源,。

(二)操控性,。以18km/h無人機巡航平均速度計算，其可巡視范圍在2公里工作半徑內(nèi),，續(xù)航能力要求達(dá)到單組電池平均30分鐘以上,，航線巡查要求能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷監(jiān)控,，兩次巡查準(zhǔn)備間隙少于15分鐘;另外,，飛行高度方面，根據(jù)調(diào)研,，災(zāi)害事故現(xiàn)場多數(shù)飛行高度在200米以下,，考慮到高層建筑最高高度，達(dá)到0到300米飛行高度應(yīng)可滿足日?，F(xiàn)場偵查需要,。

(三)穩(wěn)定性。無人機的圖像傳輸應(yīng)當(dāng)力求清晰,、連續(xù),，因而對圖像的無線收發(fā)均有較高的要求;通過無線傳輸易出現(xiàn)干擾，因而要求無人機必須有一定的抗干擾能力,，從而達(dá)到在使用過程中圖像能夠不間斷,。

(四)集成兼容性。無人機在消防部隊的應(yīng)用中要實現(xiàn)很多擴(kuò)展功能,，必須擁有良好的集成和兼容性。因此,，在滿載重量方面,，考慮日常訓(xùn)練及使用配備的機動要求，無人偵查機需能便攜或車載到達(dá)現(xiàn)場附近,，單兵進(jìn)入現(xiàn)場機動部署,，緊急情況下拓展攜帶器材，因此要求整套系統(tǒng)攜帶重量不超過50公斤;此外,，在實現(xiàn)視頻傳輸外,，如果要實現(xiàn)其他輔助功能的集成和傳輸(如語音、測距,、測溫等),，這必然要求無人機擁有良好的集成和兼容性。

(五)嚴(yán)謹(jǐn)性,。若配備無人機，必然需要對操作人員進(jìn)行素質(zhì)培訓(xùn)，因此必須形成一套訓(xùn)練考核機制,，形成無人機日常管理和使用機制,，操作員必需定崗定位，確定使用時機和人員,。必須由內(nèi)部操作人員和外部技術(shù)人員及研發(fā)制造方形成一套成熟的售后維護(hù)保養(yǎng)機制,，確保無人機保持良好的使用常態(tài);要加強學(xué)習(xí)教育，使無人機的使用更符合民航管理規(guī)范,。

無人機在消防部隊的配備模式

從無人機在消防部隊的應(yīng)用前景出發(fā),，其配備模式也需一定的科學(xué)性。

(一)大(中)隊級配備標(biāo)準(zhǔn),。根據(jù)城市消防站建設(shè)等級分類或者鐵軍中隊標(biāo)準(zhǔn)配備,，特勤大(中)隊可配備單兵背負(fù)式無人機，主要以偵察和短距離巡航為主,，應(yīng)急響應(yīng)時隨頭車搶險車編隊第一出動,。其他承擔(dān)滅火救援任務(wù)較重的大(中)隊，根據(jù)轄區(qū)情況選配,。

(二)支隊級配備標(biāo)準(zhǔn),。支隊級主要配備電動飛機平臺，巡航距離較長,，以偵查,、輔助救援為主，應(yīng)急響應(yīng)時應(yīng)當(dāng)隨支隊全勤指揮部出動,，并承擔(dān)全大市轄區(qū)內(nèi)和跨區(qū)域增援時的偵查和輔助救援任務(wù),。

(三)總隊級配備標(biāo)準(zhǔn)?？傟牸壷饕鋫潆妱语w機平臺,，巡航距離長，以偵察,、監(jiān)控,、輔助救援為主，隨總隊全勤指揮部出動,，承擔(dān)全省范圍內(nèi)和跨區(qū)域增援時的各項任務(wù),。

隨著無人機技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展及其在消防部隊運用的日趨成熟，其必將在抗擊各類災(zāi)害過程中發(fā)揮越來越重要的作用,。各級部門特別是消防部隊,，應(yīng)該充分認(rèn)識到無人機在滅火救援中的重要作用，逐步裝備無人機并積極發(fā)揮作用,，更好地完成各類滅火救援和搶險救災(zāi)任務(wù),。