遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂來處理爆炸裝置已經(jīng)屢見不鮮了,，隨著機(jī)械臂可控程度越來越高,，動(dòng)作越來越精確，陸地機(jī)器人上配備精巧的機(jī)械臂去拆帶幾乎是現(xiàn)在軍警的標(biāo)配設(shè)備,，這種裝置也大大減少了“拆彈專家”在意外事故中傷亡的概率,。

 雷鋒網(wǎng)消息,，近日,，美國(guó)海軍為了加大遠(yuǎn)程機(jī)械臂的應(yīng)用范圍,，研發(fā)了一款遠(yuǎn)程可操作的機(jī)械臂，這款機(jī)械臂可用于水下爆炸裝置的拆除和處理,。

  該機(jī)器人被稱為機(jī)器人手臂稱為水下雙機(jī)械手系統(tǒng)（Underwater Dual Manipulator system）,，由RE2 Robotics公司研發(fā),，與常規(guī)拆彈機(jī)器人不同的是,，這款機(jī)器人手臂將專門用來拆除被固定在船只、橋梁或碼頭等其他水下結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易爆炸裝置,。

  據(jù)介紹，這款機(jī)器人由兩條靈活的多軸機(jī)械臂組成,，機(jī)械臂最前端有兩只機(jī)械手,，機(jī)械手雖然只采用了二指的設(shè)計(jì),，但是應(yīng)用起來及其靈活,，已經(jīng)能夠滿足大部分的拆除工作需求,。

 從視頻中我們可以看出，機(jī)器人在活動(dòng)中,，能夠很容易的進(jìn)行開鎖,、抓取物品、打開瓶蓋等動(dòng)作,，這些都與之前我們所見到的拆彈機(jī)器人幾乎無異,，但是這款機(jī)器人值得稱道的地方是，機(jī)械手對(duì)于物品處理的力道掌握和對(duì)細(xì)微任務(wù)的處理精度都十分精準(zhǔn),，甚至可以說是十分驚人。

 在視頻中,，機(jī)器人用雙手?jǐn)Q了一只氣球玩具,，這項(xiàng)任務(wù)就是對(duì)于人類來說，力道掌握都需要十分合理才行,，但從機(jī)器人的動(dòng)作來看,，對(duì)力度的掌握游刃有余。另外,，研究人員還演示了利用這款機(jī)器人完成“卡扣接環(huán)”的動(dòng)作,，這項(xiàng)任務(wù)如果人手上去處理也需要一定的時(shí)間和精力，然而機(jī)械手在處理這項(xiàng)任務(wù)時(shí),，雖然沒有人手工處理速度那么快,，但效率在機(jī)械中也算不賴。

 由于工作環(huán)境是在水下,，對(duì)機(jī)器人的抗腐蝕能力以及運(yùn)動(dòng)能力都有所要求,，所以RE2 Robotics在這款機(jī)器人的材料上廢了不少功夫，該機(jī)器人內(nèi)部的零件和外部覆蓋物將由柔性材料制成,，據(jù)公司介紹說,，未來的研究方向是直接做成可充氣的機(jī)械臂,。

  目前，該手臂還在“自動(dòng)化”的研發(fā)當(dāng)中,，視頻中所演示的手臂動(dòng)作,，均由研發(fā)人員遠(yuǎn)程操控，操控方式只是傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制（即在另一端操控一個(gè)一模一樣的機(jī)器人,，工作機(jī)器人的動(dòng)作跟控制機(jī)器人保持一致）,。未來RE2 Robotics將為這款機(jī)器人研發(fā)水下使用系統(tǒng)。

 該項(xiàng)目首席研究員Andrew Mor博士表示：在研究水下系統(tǒng)時(shí),，還需要考慮很多條件,，包括環(huán)境條件、系統(tǒng)阻力以及如何執(zhí)行精確任務(wù)等,。這是一個(gè)全新的研究領(lǐng)域,，研究團(tuán)隊(duì)還須通過不斷的測(cè)試和改進(jìn)設(shè)計(jì)來克服這些挑戰(zhàn)。

 RE2 Robotics公司表示,，待機(jī)械臂投入使用,，將會(huì)被安裝在現(xiàn)有的海軍無人水下航行器(UUV)上，進(jìn)行水下爆炸裝置的拆除工作,。此前執(zhí)行爆炸物處理的潛水員在船舶,、橋梁等水下結(jié)構(gòu)中進(jìn)行定位和識(shí)別簡(jiǎn)易爆炸裝置時(shí)，工作環(huán)境想到復(fù)雜,，危險(xiǎn)系數(shù)非常高,，有了這款機(jī)器人，日后這項(xiàng)工作則無需海軍潛水員再提供協(xié)助,，機(jī)器人能夠獨(dú)立完成拆爆工作,，大大降低了人員傷亡的危險(xiǎn)性。

 除了為軍隊(duì)排爆之外,，RE2 Robotics公司還表示,，日后該機(jī)器人還可以用于工業(yè)領(lǐng)域，比如對(duì)海上天然氣和石油鉆井進(jìn)行檢查,、維護(hù)和維修等工作,。