2017年6月24日由廣東容祺智能科技有限公司自主研發(fā)的全智能避障工業(yè)無(wú)人機(jī)《開(kāi)天》終于問(wèn)世，新聞發(fā)布會(huì)在深圳第二屆國(guó)際無(wú)人機(jī)展會(huì)上隆重舉行,，本次新聞發(fā)布會(huì),，受到了相關(guān)部門(mén)和多家企業(yè)的高度重視，容祺智能總經(jīng)理陳建偉同時(shí)也做出了重要講話,。

廣東容祺智能科技有限公司自2008年成立,，經(jīng)過(guò)多年不斷的堅(jiān)持與努力，已經(jīng)逐漸從一個(gè)生產(chǎn)加工廠家成長(zhǎng)為集研發(fā),、生產(chǎn),、銷(xiāo)售,、服務(wù)為一體的技術(shù)型企業(yè),，公司擁有全行業(yè)第一的人均發(fā)明專(zhuān)利數(shù),，同時(shí)以客戶為中心、以?shī)^斗者為根本,、合作共贏,、共同發(fā)展的方向?yàn)榧喝危粩喾e累先進(jìn)的科學(xué)技術(shù),、沉淀寶貴的市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),、有效針對(duì)各行業(yè)的不同需求提供專(zhuān)屬服務(wù)，提高作業(yè)效率,，降低實(shí)施成本,，實(shí)現(xiàn)多方共贏！同時(shí)推動(dòng)工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展,。

《開(kāi)天》是由容祺智能自主研發(fā)并獨(dú)立完成的一款領(lǐng)先行業(yè)技術(shù)的工業(yè)無(wú)人機(jī),，以全國(guó)首個(gè)工業(yè)無(wú)人機(jī)智能避障系統(tǒng)作為產(chǎn)品核心。同時(shí)保證長(zhǎng)航時(shí),、高載重,、多載荷、并輔以快插結(jié)構(gòu),，加上人性化數(shù)據(jù)處理軟件,，來(lái)滿足各行業(yè)的需求，真正做到安全,、穩(wěn)定,、智能、高效,。

自主避障飛行對(duì)于無(wú)人機(jī)具有非常重要的意義,，這可以保證無(wú)人機(jī)完成復(fù)雜的、多功能的高難度動(dòng)作,。目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于無(wú)人機(jī)避障方面的研究都有很大的突破,，一般依賴于三維高程地圖、雙目攝像機(jī)或者其他高精度設(shè)備等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn),，然而對(duì)于低成本,、高精度、可靠,、機(jī)動(dòng)靈活的自主避障仍有待研究,。無(wú)人機(jī)避障主要數(shù)據(jù)來(lái)源是盡可能的獲取環(huán)境信息，所以高精度旋翼無(wú)人機(jī)自主避障在一定程度上實(shí)現(xiàn)是比較困難的,，基于實(shí)際需要,，我們迫切需要開(kāi)發(fā)一套低成本、高精度的旋翼無(wú)人機(jī)自主避障算法,，并將之應(yīng)用于工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)中,。

根據(jù)無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的原理和發(fā)展趨勢(shì),，可以將無(wú)人機(jī)避障技術(shù)分為三重階段，即感知障礙物階段,、繞過(guò)障礙物,、場(chǎng)景建模和路徑搜索。對(duì)于工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)而言,，不缺少能夠?qū)崿F(xiàn)以上三種避障功能的方案,，但卻急需實(shí)打?qū)嵉谋苷舷到y(tǒng)。自動(dòng)避障的第一步,，是讓無(wú)人機(jī)能夠感知周?chē)h(huán)境,，一般來(lái)說(shuō)，我們需要通過(guò)傳感器給無(wú)人機(jī)提供周?chē)h(huán)境的參數(shù)指標(biāo),。例如障礙物的尺寸,、形狀和位置等。目前避障使用的傳感器各種各樣,，其特點(diǎn)和適用范圍也不同,。根據(jù)不同的原理，可分為：超聲波傳感器,、微波雷達(dá),、紅外傳感器、激光傳感器和視覺(jué)傳感器等等,。

傳感器各有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),，在真正實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中，一般是綜合配置使用多種不同的傳感器 ,，以最大化保證在各種不同的應(yīng)用和環(huán)境條件下,，都能正確感知到障礙物信息。綜合超聲波與紅外傳感器的性能特點(diǎn),，采用多種路徑避障算法,，綜合飛控系統(tǒng)航跡規(guī)劃，精確導(dǎo)航定位技術(shù),，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自主飛行,。

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)全球市場(chǎng)快速增長(zhǎng),，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛,，目前為止，我國(guó)涉足民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的企業(yè)接近400家,，其中制造,、服務(wù)、研發(fā)等環(huán)節(jié)的企業(yè)占比大概為30%、50%和20%,。與北京,、天津、武漢,、西安等地相比，深圳市依托強(qiáng)大產(chǎn)業(yè)配套和加工制造能力,，以及優(yōu)越的創(chuàng)新環(huán)境,、發(fā)達(dá)的資本市場(chǎng)，成為國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的熱土,，市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)井噴態(tài)勢(shì),。

容祺智能現(xiàn)已形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件,、智能產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈,，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到覆蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過(guò)程,。這種獨(dú)特的產(chǎn)業(yè)模式將會(huì)促成容祺智能以無(wú)與倫比的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),，再次成為“中國(guó)智造”的助推器，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的新引擎,！

開(kāi)天的問(wèn)世,，是一次開(kāi)拓創(chuàng)新、承前啟后的,。同時(shí)也是一次指導(dǎo)今后一個(gè)時(shí)期工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展的產(chǎn)品,。這次發(fā)布會(huì)必將在無(wú)人機(jī)操作規(guī)范的歷史發(fā)展階段產(chǎn)生積極而深遠(yuǎn)的影響。