操作靈活,、反應迅速、成本低廉,、可模塊化設計等特點，無人機在消防領域中有著越來越大的應用前景,。

消防無人機

現(xiàn)場火情偵查

火場環(huán)境具有很多不確定性,，對于開敞的大面積火場，僅憑觀察和經(jīng)驗難以確定現(xiàn)場實際情況,，因此,，需要搭載各種偵查設備的無人機來進行火場的初步觀測偵查,，確定火點位置,，有無被困人員，危險信息等,。

大面積火場

在偵查模塊的工作模式下,，無人機可以有效地對火災損毀情況進行實時評估，可以獲取部分重點部位的清晰圖像,，燃燒面積,，火勢蔓延情況等重要信息。

地震,、泥石流等災害災情監(jiān)測

在某些交通受阻的災情如地震,、泥石流中，通過現(xiàn)場測繪情況,，可以初步評估災害損失率,，及時掌握災情發(fā)展趨勢，可以為快速疏散現(xiàn)場人員和作戰(zhàn)服務保障提供關鍵信息,，為災后重建工作提供有力保障,。另外，結合無人機傳回的資料,，開發(fā)災害數(shù)據(jù)庫等可以為災害預警提供依據(jù)和指導,。

泥石流災害

無人機搭載測繪儀器，建立現(xiàn)場的高程模型,，形成地形地貌形變統(tǒng)計數(shù)據(jù),，快速確定地震損毀情況，尋找安全快速的救援路線,，預測搶險救援力量到達時間等,。

人員應急救援搜索

在山岳事故救援中,，山區(qū)地帶植被茂密，難以利用攝像機或紅外設備搜索密林下的被困人員,，由于山岳地區(qū)地形限制,，無法在山區(qū)建立完善的手機基站網(wǎng)絡，導致被困在山區(qū)的人員無法通過手機進行求救,。

山區(qū)搜救

利用無人機搭載小型手機通信基站,，可以隨時搜索手機信號，這樣,，被困人員無需時刻注意上空飛過的搜救無人機,，也無需在短時間內(nèi)發(fā)出救援信息，這樣既可降低傳統(tǒng)的人工搜索所需要的人力物力,，也可以節(jié)省和縮短救援時間,。

人員組織疏散

第一時間到場的消防力量需要迅速判斷事故類型，判斷現(xiàn)場危險源,，根據(jù)現(xiàn)場實際情況確定是否需要開展人員疏散工作,，如果需要進行人員疏散，則應根據(jù)過火面積,、火勢蔓延情況,、現(xiàn)場風速風向等環(huán)境確定人員疏散半徑和方向等。

火場疏散逃生

如果是夜間環(huán)境,，還需為疏散人群提供基本的照明和語音引導,，防止群眾錯誤地向燈光明亮的事故現(xiàn)場聚集，產(chǎn)生更大的安全隱患,。

無人機搭載照明指示燈和廣播引導系統(tǒng),，直接引導高層建筑內(nèi)的人員向正確的樓層疏散，如果是對地面的群眾進行疏散,，還可以由無人機搭載攝像系統(tǒng),，全面宏觀地協(xié)調(diào)整個疏散工作。

無人機高空喊話