技術(shù)背景

近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)逐漸加快,，越來越多的大空間建筑林立而起,，成為各城市靚麗的風(fēng)景線，而在繁華的背后,，也隱藏著很多隱患,，其中火災(zāi)隱患對人們的生命健康和財(cái)產(chǎn)安全傷害最大。高層建筑層數(shù)多,，空間大,，豎向管井密布，人員密集,，所承擔(dān)的火災(zāi)負(fù)荷也很大,，大空間起火后非常容易形成大面積充煙和立體燃燒，給火災(zāi)防控和滅火救援工作帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn),。

2018年8月25日,，黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)某公司發(fā)生重大火災(zāi)事故，經(jīng)過有關(guān)部門的快速救援,，火勢已被撲滅,。此次事故造成20人死亡，23人受傷,，事故原因系風(fēng)機(jī)盤管機(jī)組電氣線路短路,，形成高溫電弧，引燃周圍塑料綠植裝飾材料并蔓延成災(zāi),。

當(dāng)前的消防車以及消防水槍的噴射距離有限,，大面積空間發(fā)生火災(zāi)后，依靠消防水槍的噴水射程已經(jīng)不足以滅火,，特別是在大城市的救援工作中,，消防員負(fù)重爬樓再去開展救援，既耗費(fèi)體力,，救援效果又不理想,。當(dāng)前，防爆消防滅火偵察機(jī)器人作為救援工具,，代替消防人員來進(jìn)行大空間滅火,，工作效率更高。

現(xiàn)有技術(shù)

就目前來看,，現(xiàn)有的部分防爆消防滅火偵察機(jī)器人的研發(fā)技術(shù)還有待提升,，在音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、環(huán)境偵察等功能上還有欠缺,。機(jī)器人在進(jìn)入復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場后,，遙控能力會(huì)變?nèi)酰S之而來,，傳送過來的音視頻畫質(zhì)也不清晰,，特別是在高溫環(huán)境下，攝像頭會(huì)出現(xiàn)模糊等情況,。在遇到毒氣泄漏爆炸,、大范圍的嚴(yán)重火災(zāi)時(shí)，地面會(huì)有很多障礙物,，機(jī)器人爬坡能力會(huì)受到制約，噴射水槍無法準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)發(fā)火源,，救火效率會(huì)降低,。

另外，消防機(jī)器人多是輔助消防員工作,，無法完全替代人工,，當(dāng)面臨的火災(zāi)環(huán)境非常復(fù)雜時(shí)，如高層大面積火災(zāi),，由于高層建筑層數(shù)多,，以當(dāng)前的技術(shù)水平，很難讓機(jī)器人自主做出最正確的職能,，且機(jī)器人所使用的電池能量密度較低,，在高溫情況下甚至?xí)霈F(xiàn)爆炸等不安全因素，因此,，機(jī)器人在電池技術(shù)和智能控制方面存在提升空間,。

在拓展性能上，一些機(jī)器人存在不足,。如果在易燃,、易爆、有毒,、缺氧,、濃煙等危險(xiǎn)環(huán)境下工作，很難單獨(dú)依靠機(jī)器人自身的力量救援,，也不能搭載消防水炮,、有毒有害氣體探測器、溫濕度變送器,、攝像機(jī),、拾音器等裝置。這對消防員的人身安全和數(shù)據(jù)信息采集造成不利影響,。

上述不足是防爆消防滅火偵察機(jī)器人目前亟需解決的問題,。北京凌天依托多年的技術(shù)積累及研發(fā)制造優(yōu)勢,，不斷加大新產(chǎn)品、新技術(shù)的開發(fā)推廣力度,，通過產(chǎn)品的升級換代來滿足應(yīng)急救援的多樣化需求,。

防爆消防滅火偵察機(jī)器人（重型）

【防爆消防滅火偵察機(jī)器人噴水視頻】

RXR-MC200BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人（重型）特別適用于石化油庫與煉制廠火災(zāi)；危險(xiǎn)火災(zāi)目標(biāo)的進(jìn)攻與掩護(hù),；人員不易接近的火災(zāi)撲救,。本產(chǎn)品具備滅火、音視頻偵察,、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能；

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.大流量鴨嘴式水炮設(shè)計(jì),，可變換多種噴水形式,，噴射流量可調(diào)節(jié)、射程高,，滿足大空間場所火災(zāi)撲救工作

2.達(dá)到8種氣體,，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

3. 拖拽水帶能力強(qiáng)，可同時(shí)拖拽6條80水帶

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長2800mm×寬1730mm×高1470mm

2,、拖拽距離：≥100m

3、持續(xù)行走時(shí)間：3h

4,、視頻傳輸距離：1110m

5,、水泡流量：≥200L/s

6、最大速度：≥1.6m/s

7,、水泡射程(m)：≥105m（水）;≥100m（泡沫）

防爆消防滅火偵察機(jī)器人（輕型）

【防爆消防偵察機(jī)器人全景演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人用于各種大型石油化工企業(yè),，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸,、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1,、達(dá)到8種氣體,，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2、行駛速度快：≥6.51Km/小時(shí)

3,、自帶運(yùn)輸框：可載物框向受災(zāi)現(xiàn)場輸送救援物資（如：水帶,、防毒面具、正壓式空氣呼吸器,、防火服,、破拆工具等器材）；可拖載救援車進(jìn)入救援現(xiàn)場；可通過拖拽環(huán)牽引障礙物等

4,、機(jī)器人的位置,，電量，音頻,、視頻,、氣體環(huán)境探測信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，可以通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端,，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：≤長1305mm×寬800mm×高1065mm

2、拖拽距離：≥100m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4,、視頻傳輸距離：1000m

5、最大速度：≥1.81m/s

6,、水/泡沫流量：≥81.4L/s水,，≥81.6L/s泡沫

7、射程(m)：≥80.5m,，水;≥73.2,泡沫

防爆消防滅火偵察機(jī)器人（中型）

【防爆消防偵察機(jī)器人噴水演示】

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人（中型）可使用于各種大型石油化工企業(yè)、隧道,、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸、隧道,、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地,，主要替代消防員在危化火場或濃煙火災(zāi)現(xiàn)場救援的專用設(shè)備,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.達(dá)到8種氣體,，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2.可拉動(dòng)3條100米充滿水的標(biāo)準(zhǔn)DN80消防水帶。

3.自帶運(yùn)輸框：可載物框向受災(zāi)現(xiàn)場輸送救援物資（如：水帶,、防毒面具,、正壓式空氣呼吸器、防火服,、破拆工具等器材）,；可拖載救援車進(jìn)入救援現(xiàn)場；可通過拖拽環(huán)牽引障礙物等

4.機(jī)器人的位置,，電量,，音頻、視頻,、氣體環(huán)境探測信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,，可以通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1、尺寸：長2180mm×寬1260mm×高1740mm

2,、拖拽距離：≥100m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4、視頻傳輸距離：1000m

5,、最大速度：≥1.52m/s

6,、水/泡沫流量：88L/s

7、水泡射程(m)：≥90m

防爆消防滅火偵察全地形機(jī)器人

【消防滅火偵察全地形機(jī)器人越障視頻】

RXR-MC80GD防爆消防滅火偵察全地形機(jī)器人可適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品,、高層樓宇建筑,、大跨度商業(yè)建筑、工廠,、商貿(mào)企業(yè),、礦山、隧道,、地鐵等事故救援,，主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù)。機(jī)器人采用前后雙履帶+4輔助關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),，輔助關(guān)節(jié)與履帶二合一的設(shè)計(jì)可以將速度和越障能力都能得到保證,；輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度，保證了機(jī)器人的快速部署,、快速投入救援,；

產(chǎn)品參數(shù)：

1、垂直跨障高度:≥600mm

2,、水平跨溝寬度:≥750mm

3,、水泡流量：80L/s

4、行駛速度：≥1.6m/s

消防滅火偵察全地形機(jī)器人

RXR-M80LGD消防滅火機(jī)器人適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品,、高層樓宇建筑,、大跨度商業(yè)建筑、工廠,、商貿(mào)企業(yè),、礦山、隧道,、地鐵等事故救援,，主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù)。

本產(chǎn)品具備滅火,、音視頻偵察,、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,；

機(jī)器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤結(jié)構(gòu),，輪履合一的設(shè)計(jì)可以將速度和越障能力都能得到保證,；

輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度，保證了機(jī)器人的快速部署,、快速投入救援,；

防爆消防偵察機(jī)器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機(jī)器人可使用于各種大型石油化工企業(yè)，隧道,、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸、隧道,、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地,，滅火機(jī)器人在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂?zāi)現(xiàn)場勘察的專用設(shè)備,。本產(chǎn)品具備音視頻偵察、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,，對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.有毒有害氣體探測種類多

達(dá)到8種氣體,，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2.多功能偵察系統(tǒng)

紅外熱成像、可見光,、夜視等多種高清視頻及音頻信息采集,；現(xiàn)場環(huán)境實(shí)時(shí)反饋；八種氣體和溫濕度實(shí)時(shí)反饋,。

3.接入機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化云平臺(tái)

機(jī)器人的位置，電量,，音頻,、視頻、氣體環(huán)境探測信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,，可以通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端,，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1、尺寸：長1408mm×寬932mm×高1178mm

2,、遙控距離：1140m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

消防偵察機(jī)器人

RXR-C12BD防爆消防偵察機(jī)器人適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品、高層樓宇建筑,、大跨度商業(yè)建筑,、工廠、商貿(mào)企業(yè),、礦山,、隧道,、地鐵等事故救援，主要替代消防員在執(zhí)行危險(xiǎn)救援任務(wù),。

本產(chǎn)品具備氣體與音視頻偵察功能,；

機(jī)器人采用前后4擺臂+履帶+4輪胎輪履底盤結(jié)構(gòu)，輪履合一的設(shè)計(jì)可以將速度和越障能力都能得到保證,；

輪式結(jié)構(gòu)可以大幅度提高機(jī)器人的行駛速度,，保證了機(jī)器人的快速部署、快速投入救援,；

防爆消防中倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人

【中倍數(shù)泡沫機(jī)器人爬坡視頻】

RXR-MC40BD防爆消防中倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人用于各種大型石油化工企業(yè),，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸,、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地,，主要替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂?zāi)現(xiàn)場救援的專用設(shè)備。本產(chǎn)品具備滅火,、音視頻偵察,、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.有毒有害氣體探測種類多

達(dá)到8種氣體,，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2.行駛速度快：≥ 5.76Km/小時(shí)，

3.接入機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化云平臺(tái)

機(jī)器人的位置,，電量,，音頻、視頻,、氣體環(huán)境探測信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,，可以通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長1460mm×寬1025mm×高1780mm

2,、遙控距離：1500m

3、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4,、泡沫流量：40L/s泡沫

5,、射程(m)：45m

防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人

RXR-MC4BD防爆消防高倍數(shù)泡沫滅火偵察機(jī)器人適用于各種大型危險(xiǎn)化學(xué)品、大跨度商業(yè)建筑,、工廠,、商貿(mào)企業(yè)、礦山,、隧道,、地鐵,、倉庫、飛機(jī)庫,、船舶等事故救援,。主要替代消防員在石化、燃?xì)鈨?chǔ)罐等場所流淌型火區(qū)的覆蓋型滅火作業(yè),。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.行駛速度快：≥5.47Km/小時(shí),，

2.壓力泡沫混合液既是滅火介質(zhì)，又驅(qū)動(dòng)風(fēng)輪旋轉(zhuǎn),，節(jié)約能耗,；

3.接入機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化云平臺(tái)

機(jī)器人的位置，電量,，音頻,、視頻、氣體環(huán)境探測信息等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,，可以通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端,，后臺(tái)PC端和移動(dòng)端可以查閱

產(chǎn)品參數(shù)：

1、尺寸：長1450mm×寬1025mm×高1340mm

2,、遙控距離：1100m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4、泡沫流量：225L/min泡沫

防爆消防滅火機(jī)器人（標(biāo)準(zhǔn)版）

【防爆消防滅火機(jī)器人行走噴水視頻】

RXR-M80D消防滅火機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種,，采用鋰電池電源作為動(dòng)力電源,，使用無線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控消防滅火機(jī)器人?？墒褂糜?，滅火機(jī)器人在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂?zāi)現(xiàn)場救援的專用設(shè)備,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.有毒有害氣體探測種類多

達(dá)到8種氣體，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

2.行駛速度快：≥5.76Km/小時(shí)

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、尺寸：長1528mm×寬890mm×高1146mm

2、遙控距離：1100m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4,、水泡流量：≤80.7L/s水

5、水泡射程(m)：≥84.6m

6,、最大速度：≥1.52m/s

防爆消防智能細(xì)水霧滅火機(jī)器人

【防爆消防細(xì)水霧滅火機(jī)器人噴水視頻】

RXR-Q100D消防智能細(xì)水霧滅火機(jī)器人適用于各種災(zāi)害隱患多發(fā)地,，在火災(zāi)發(fā)生初期發(fā)現(xiàn)著火點(diǎn)，并及時(shí)撲滅,，避免火情蔓延產(chǎn)生重大災(zāi)害,，同時(shí)可為大型消防設(shè)備爭取救援時(shí)間,，滅火機(jī)器人在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，是替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂?zāi)現(xiàn)場救援的專用設(shè)備,。本產(chǎn)品同時(shí)兼具滅火、視頻偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境監(jiān)測等多種功能,。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.具備噴射直流水及細(xì)水霧功能：

直流水最大噴射距離18米

高壓細(xì)水霧最大噴射距離8米

2.自帶水箱蓄水：

水箱容積100L

裝有DN80快插頭可快速補(bǔ)給消防水

3.拖拽性能優(yōu)越：≤5000N 可拖拽一條DN80充實(shí)水帶行駛100米

產(chǎn)品參數(shù)：

1、尺寸：長1520mm×寬1050mm×高1280mm

2,、遙控距離：1000m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2h

4、直線最大速度：≥1.6m/s

5,、水/泡沫流量：30L/s水,，30L/s泡沫

6、射程：≥18m（直流水）,，≥8m(細(xì)水霧）

防爆消防滅火排煙機(jī)器人

RXR-YC25000BD防爆消防排煙偵察機(jī)器人由機(jī)器人本體,、排煙機(jī)、紅外攝像機(jī),、手持遙控終端組成,，使用無線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控消防滅火機(jī)器人。在滅火救援中能夠發(fā)揮排煙降塵,、阻隔熱輻射,、洗滌煙霧和廢氣的功能，對提高救援安全性具有重要意義,。本產(chǎn)品具備排煙,、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察,、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能,；

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.排煙用途廣

可用于排煙、送風(fēng),、噴射水霧滅煙,、降溫、降塵,、循環(huán)水驅(qū)動(dòng)節(jié)約水資源等功能

2.有毒有害氣體探測種類多

達(dá)到8種氣體,，2種環(huán)境參數(shù)參數(shù)

3.牽引力：6500N

產(chǎn)品參數(shù)：

1、尺寸：長1964mm×寬1298mm×高1543mm

2,、遙控距離：2500m

3,、持續(xù)行走時(shí)間：2.5h

核心模塊和基地實(shí)景

北京凌天特種機(jī)器人關(guān)鍵零部件明細(xì)表

特種機(jī)器人保障基地實(shí)景