海洋垃圾中有高達(dá)80%的比例來自于陸地上的廢棄物，其中又以塑料類廢棄物居多,，它們往往成為殺死海洋生物的元兇,，如海龜常常誤食塑料袋，因堵塞腸胃而無法進(jìn)食,，最后活活餓死,。

這些塑料品一開始并非沉到海底，它們會(huì)在海面漂浮一段時(shí)間,，而這則是清理它們的好時(shí)機(jī),。

來自南非的企業(yè)家理查德·哈迪曼（Richard Hardiman）正在致力于一款名為“垃圾鯊魚” （WasteShark）的水上無人機(jī),，可在港口附近自主巡游，一路“吃”掉400多磅（約180kg ）的海洋垃圾,。目前有 Fatboy 和 Slim 兩種型號(hào),。

圖自 Newatlas

WasteShark 目前正在荷蘭的鹿特丹港進(jìn)行測(cè)試，在哈迪曼看來,，它本質(zhì)上是一個(gè)水上掃地機(jī)器人,。

人們?cè)诩沂褂脪叩貦C(jī)器人，就是為了在不需要照看的情況下,，除掉灰塵,。哈迪曼說：“而 WasteShark 主要的設(shè)計(jì)理念就是讓它可以持續(xù)清理水面，所以你永遠(yuǎn)都不會(huì)看到垃圾會(huì)成堆出現(xiàn),。水面垃圾清理得越及時(shí),，就會(huì)有更少的垃圾沉到海底，到時(shí)從海底清理會(huì)更費(fèi)力,?！?/span>

WasteShark 底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口，鏟子會(huì)掠過水面并收集漂浮的垃圾,，然后轉(zhuǎn)移到船載的儲(chǔ)存箱內(nèi),，最后再移至岸上處理。

圖自 Newatlas

除了收集垃圾,，WasteShark 還具備收集數(shù)據(jù)的功能,，比如水質(zhì)、深度和天氣情況等等,，這些數(shù)據(jù)都可實(shí)時(shí)發(fā)送至港口機(jī)構(gòu),。

哈迪曼表示：“我不想發(fā)明會(huì)奪去人們工作的機(jī)器人。我來自非洲,，最不想干的事情就是增加失業(yè)率,。” 所以,，他一方面想通過發(fā)明機(jī)器人來改善人類的生活,，一方面又要保證這種機(jī)器人所做的工作，是人力無法有效勝任的,，而不會(huì)致使一些人失業(yè),。

在早期階段，哈迪曼試圖通過使用機(jī)器視覺來鎖定漂浮的垃圾,。不幸的是,，水和圖像感知很難結(jié)合在一起，因?yàn)楣膺M(jìn)入水面,，總會(huì)有反射和折射,，這使得識(shí)別物體變得很困難,。“結(jié)果,，我們還是回歸到了路線規(guī)劃,。” 哈迪曼說,。

一個(gè)無人機(jī)往往處在一片固定的海域,，哈迪曼的團(tuán)隊(duì)讓 WasteShark 搭載的軟件系統(tǒng)學(xué)習(xí)到在某些特定的潮汐、風(fēng)向,、天氣下,，一些地點(diǎn)的垃圾會(huì)積累的最多。之后,， WasteShark 會(huì)在類似環(huán)境發(fā)生時(shí),，回到特定地點(diǎn)，收走垃圾,。而這種方法比想象的要更加有效。

目前,，哈迪曼的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)與鹿特丹港簽訂了合約,，他們計(jì)劃將這種技術(shù)在世界范圍內(nèi)進(jìn)行拓展。而且,，他們還正在開發(fā)更大型的以太陽(yáng)能供電的“偉大垃圾鯊魚”（Great WasteShark）,，屆時(shí)一次能夠“吞食”1000多磅重（約450kg）的垃圾。