無人機應(yīng)用之——電力巡檢

無人機,，高大山的高頻詞,，時常出現(xiàn)在公眾視野,。如今，曾經(jīng)神秘氣息十足的無人機,，被應(yīng)用在輸電線路巡檢領(lǐng)域,，成為線路巡檢的“智能千里眼”。

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什么是無人機?

無人機全稱為無人駕駛飛機,，飛機上沒有駕駛?cè)藛T和觀測人員,，它是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的飛行器,。機上安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備,，操控者通過地面,、艦艇或母機遙控站的雷達等設(shè)備,，對其進行跟蹤,、定位、遙控,、遙測和信息傳輸,。

無人機從技術(shù)角度可以分為無人直升機、無人固定翼機,、無人多旋翼飛行器,、無人飛艇、無人傘冀機等,。電力巡檢工作主要應(yīng)用的是小型多旋翼無人機,、固定翼無人機、中型和大型無人直升機,。

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無人機巡檢有哪些優(yōu)點?

(1)傳統(tǒng)的電力線路巡視流程是工作人員現(xiàn)場巡視線路,，巡線人員是否巡視到位無法動態(tài)管理，當遇到冰雪水災(zāi),、地震,、滑坡等自然災(zāi)害時，巡線工作也無法開展,。此外,，架設(shè)鐵塔的一些山區(qū)里既有猛獸和有毒生物，也有獵人布下的陷阱和捕獸夾,，這都對巡線人員的人身安全構(gòu)成了威脅,。應(yīng)用無人機巡線，不僅可以對輸電線路本體缺陷,、通道隱患進行快速檢測,，還能在各種復雜地形、惡劣氣候,、災(zāi)害天氣下,，及時、準確,、高效地獲取現(xiàn)場信息,，因此可代替載人飛機去完成一些危險的任務(wù)，即使發(fā)生了飛行意外也不會造成人員的直接傷亡,。尤為重要的是,，無人機巡線提高了電力維護和檢修的速度和效率,，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡線效率高出40陪,。

(2)無人機可垂直起飛和降落,，無需任何輔助裝置，不需要專門的機場和跑道,，對環(huán)境要求極低,，可在野外隨處起飛和降落。

(3)無人機飛行精度高,，可長時間懸停,、前飛、后飛,、側(cè)飛,、盤旋等。旋翼和固定翼無人機能在平原,、湖泊,、高山等地形地貌下飛行巡檢，可以利用空中優(yōu)勢,，全方位,、高精度檢查輸電線路運行情況，因此能夠很好地彌補人工巡檢的不足,。

(4)無人機速度可控范圍大,，智能化程度高，可實現(xiàn)程控自主飛行及自動返航等多種先進功能;操作十分簡便有效,，有較強的容錯能力;系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠,、機動靈活，運營成本低,。

(5)在夜晚,，無人機的火眼金睛同樣也能發(fā)揮作用，無人機搭載的熱成像設(shè)備,，可以通過溫度異常變化對比值,，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強的故障點，比如導線,、線夾,、引流線有無發(fā)熱點，絕緣子,、桿塔有無擊穿發(fā)熱等,。結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡線能順利完成夜間輸電設(shè)備故障巡檢,，大大提高故障點檢測的準確性,，為故障搶修贏得寶貴的時間,。