無(wú)人機(jī)環(huán)保領(lǐng)域大放異彩 成技術(shù)利器

中國(guó)近二三十年建設(shè)了全球規(guī)模最大,、花費(fèi)最高的污染排放在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，耗資數(shù)百億元,。但根據(jù)現(xiàn)實(shí)看,，這套系統(tǒng)難防排放造假和偷排，而此漏洞恰是中國(guó)空氣和水環(huán)境惡化的最重要原因之一,。

目前無(wú)人機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域應(yīng)用已較頻繁。環(huán)保部近幾年多次動(dòng)用無(wú)人機(jī),，對(duì)鋼鐵,、焦化、電力等重點(diǎn)企業(yè)排污,、脫硫設(shè)施運(yùn)行等情況進(jìn)行直接檢查,，發(fā)現(xiàn)多家企業(yè)存在污染治理設(shè)施不正常運(yùn)行，廢水,、煙氣排放超標(biāo)等問(wèn)題,。

同時(shí)，地方的環(huán)保部門(mén)也順應(yīng)潮流,，例如武漢曾利用無(wú)人機(jī)追蹤黑煙囪,，黑龍江利用無(wú)人機(jī)監(jiān)察秸稈焚燒以及蘭州利用無(wú)人機(jī)為冬防保駕護(hù)航等。

無(wú)人機(jī)是指通過(guò)機(jī)載程序系統(tǒng)或者無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備進(jìn)行控制的不載人飛行器,。其監(jiān)察污染偷排的主要技術(shù)可以統(tǒng)稱(chēng)為遙感技術(shù),，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)是繼航空、航天遙感技術(shù)之后的第三代遙感技術(shù),。

相比較載人飛機(jī),、衛(wèi)星等技術(shù)在環(huán)保領(lǐng)域中的應(yīng)用，無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)運(yùn)行成本相對(duì)較低,。從實(shí)際運(yùn)用中來(lái)看,，無(wú)人機(jī)可突破時(shí)空的限制，以其機(jī)動(dòng)性和快速性可提高環(huán)保巡查的效率以及快速響應(yīng)應(yīng)急狀況,。代替工作人員進(jìn)行高?；蛘卟灰诉M(jìn)入的地區(qū)進(jìn)行作業(yè),，還能保障工作人員的人身安全。

各方將其視為利器,，目前正在突破如何使其小型化,、輕型化、集成化等方面的技術(shù),，使其更有效,，并在研究使無(wú)人機(jī)執(zhí)法常態(tài)化。

但也有不少受訪(fǎng)專(zhuān)家提出中肯意見(jiàn)：道高一尺,，魔高一丈,，就像過(guò)去的監(jiān)察神器在線(xiàn)系統(tǒng)一樣，或許在無(wú)人機(jī)監(jiān)察常態(tài)化后,，也會(huì)被排污企業(yè)攻破,，讓環(huán)境監(jiān)管再次成為“貓捉老鼠”游戲。

1.“千里眼”難防偷排

中國(guó)污染源在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的建設(shè)始于20世紀(jì)90年代,。2004年,，為建立國(guó)家層面的污染源污染物排放數(shù)據(jù)庫(kù)，中國(guó)開(kāi)始在全國(guó)范圍內(nèi)構(gòu)建環(huán)境監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),。

污染源在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)綜合性的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng),，是對(duì)眾多的污染源安裝對(duì)應(yīng)的煙氣在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、污水在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),、水質(zhì)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置,。

目前，中國(guó)已建成國(guó)家,、省,、市、重點(diǎn)企業(yè)四級(jí)監(jiān)測(cè)體系,。

由中央和地方配套投入污染在線(xiàn)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的資金已逾數(shù)百億元,，該系統(tǒng)能夠?qū)θ珖?guó)上萬(wàn)個(gè)污染源進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

然而,，現(xiàn)實(shí)殘酷,。業(yè)內(nèi)公認(rèn)，該系統(tǒng)雖表面顯示上萬(wàn)家企業(yè)絕大部分達(dá)標(biāo)排放,，但現(xiàn)實(shí)卻是不少企業(yè)污染超標(biāo)排放,、偷排現(xiàn)象嚴(yán)重。

僅舉幾例：2013年5月,，國(guó)內(nèi)15家因脫硫設(shè)施不正常運(yùn)行,、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)弄虛作假的企業(yè)被環(huán)保部掛牌督辦，更意外的是，華電,、中石化,、中石油等國(guó)企子公司赫然在列。2014年,，河北省邢臺(tái)市環(huán)保局對(duì)建滔(河北)焦化有限公司進(jìn)行檢查時(shí)發(fā)現(xiàn),，53天中，煙塵超標(biāo)38天,，超標(biāo)率高達(dá)71.7%,。

企業(yè)是如何在污染源在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中造假的呢?業(yè)內(nèi)人士指出，自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備有間歇式的采樣規(guī)律,，比如1小時(shí)或者2小時(shí)采樣一次,，而這間隔時(shí)間恰好成為部分企業(yè)偷排的“良機(jī)”。

愿意“多費(fèi)點(diǎn)心”的企業(yè),，通過(guò)修改設(shè)備工作參數(shù)等軟件手段造假,，讓不達(dá)標(biāo)的數(shù)據(jù)變“達(dá)標(biāo)”。還有企業(yè)通過(guò)對(duì)采樣系統(tǒng)進(jìn)行破壞等硬件手段造假,，比如在設(shè)備采樣管上私接稀釋裝置,。甚至，有的企業(yè)直接拔掉采樣探頭,、斷開(kāi)采樣系統(tǒng),，停用設(shè)備，致使監(jiān)測(cè)設(shè)備采集不到真實(shí)樣品,。如此，永遠(yuǎn)達(dá)標(biāo)就成為“現(xiàn)實(shí)”了,。

為規(guī)避在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的造假,，山西省近年開(kāi)始在廢水排放位上安裝一個(gè)視頻監(jiān)控。效果如何,，還未有答案,。

有不少環(huán)境專(zhuān)家提出，面對(duì)企業(yè)的技術(shù)造假,，環(huán)保部門(mén)應(yīng)該同樣采用科技手段進(jìn)行打假,。作為近幾年來(lái)科技發(fā)展的新寵，無(wú)人機(jī)被認(rèn)為或許是不錯(cuò)的選擇,。

2.無(wú)人機(jī)尖兵

2015年5月18日,，環(huán)保部網(wǎng)站通報(bào)了2015年3月無(wú)人機(jī)執(zhí)法檢查及處理處罰情況。

3月中旬,，環(huán)保部利用無(wú)人機(jī)對(duì)河北省邯鄲市等地進(jìn)行執(zhí)法檢查,，并采用航拍等技術(shù)空中巡查手段。最終,，無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)邯鄲市一些重點(diǎn)企業(yè)大氣污染治理設(shè)施不正常運(yùn)行,、夜間治污設(shè)施停運(yùn),、煙氣排放超標(biāo)等問(wèn)題線(xiàn)索。

其實(shí),，環(huán)保部利用無(wú)人機(jī)執(zhí)法早已不是什么新鮮事,。2014年，為貫徹落實(shí)《大氣污染防治行動(dòng)計(jì)劃》,，環(huán)保部環(huán)監(jiān)局,、監(jiān)測(cè)司聯(lián)合衛(wèi)星環(huán)境應(yīng)用中心、華北督查中心在河北省,、山西省,、內(nèi)蒙古自治區(qū)的重點(diǎn)地區(qū)進(jìn)行了無(wú)人機(jī)執(zhí)法檢查行動(dòng)。打響了“整治違法排污企業(yè)保障群眾健康環(huán)保專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)”的第一場(chǎng)戰(zhàn)役,。

這是繼2013年11月至2014年2月在河北省唐山,、邢臺(tái)、邯鄲市單點(diǎn)無(wú)人機(jī)執(zhí)法檢查試驗(yàn)飛行之后,，在航管部門(mén)的批準(zhǔn)和大力支持下,，環(huán)保部進(jìn)行的又一次較大規(guī)模無(wú)人機(jī)執(zhí)法檢查行動(dòng)。

在這次執(zhí)法的任務(wù)中,，共檢查企業(yè)254家,，出動(dòng)中型、小型無(wú)人機(jī)共11個(gè)架次,，總飛行時(shí)間約20小時(shí),，總航程超過(guò)2000公里，覆蓋面積達(dá)1000多平方公里,。發(fā)現(xiàn)了疑似存在環(huán)境問(wèn)題的企業(yè)64家,，主要問(wèn)題有煙塵超標(biāo)排放、煙粉塵無(wú)組織排放嚴(yán)重,、脫硫設(shè)施及廢水處理設(shè)施不正常運(yùn)行等,。

據(jù)資料顯示，在2012年至2013年間,，環(huán)保部衛(wèi)星環(huán)境應(yīng)用中心先后組織開(kāi)展30多次無(wú)人機(jī)遙感應(yīng)用,，作業(yè)面積超過(guò)4000平方公里。

事實(shí)上,，中國(guó)各地的環(huán)保部門(mén)也開(kāi)始使用無(wú)人機(jī),。

據(jù)公開(kāi)資料顯示，內(nèi)蒙古包頭市環(huán)保局曾在2011年就購(gòu)置了無(wú)人機(jī),，開(kāi)展了環(huán)境保護(hù)的空中監(jiān)管模式,。遼寧省環(huán)保局2012年采用了無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)，對(duì)遼河流域進(jìn)行了遼河治理現(xiàn)狀航拍和遙感監(jiān)測(cè)，以便及時(shí)掌握遼河治理重點(diǎn)區(qū)域的狀態(tài)變化情況,。

“我們是從2011年開(kāi)始用無(wú)人機(jī)進(jìn)行環(huán)保工作的,。此后無(wú)人機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用工作逐步展開(kāi)?！眳⑴c無(wú)人機(jī)事項(xiàng)的遼寧省環(huán)境工程評(píng)估審核中心工作人員徐建超在接受財(cái)新記者采訪(fǎng)時(shí)說(shuō),。2014年，武漢市環(huán)保監(jiān)察支隊(duì)曾租用兩臺(tái)無(wú)人機(jī),，在空氣質(zhì)量較差的區(qū)域上空陸續(xù)巡查三天,，每天巡查范圍達(dá)二三十平方公里。然后從拍攝的照片和視頻尋找違法線(xiàn)索,，進(jìn)行定點(diǎn)執(zhí)法,。同年10月份，哈爾濱市環(huán)保局利用無(wú)人機(jī)搭載攝像頭對(duì)焚燒秸稈進(jìn)行巡查,。除此之外,，揚(yáng)州、濟(jì)南,、天津等多地都進(jìn)行了環(huán)保無(wú)人機(jī)應(yīng)用或探索,。

2014年11月，國(guó)務(wù)院辦公廳發(fā)布的《關(guān)于加強(qiáng)環(huán)境監(jiān)管執(zhí)法的通知》(國(guó)辦發(fā)[2014]56號(hào))中提到,，要強(qiáng)化自動(dòng)監(jiān)控,、衛(wèi)星遙感、無(wú)人機(jī)等技術(shù)監(jiān)控手段運(yùn)用,。伴隨著此份通知的發(fā)布,，中國(guó)或?qū)⑾破馃o(wú)人機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域應(yīng)用的一股小高潮。

3.無(wú)人機(jī)遙感

神秘的面紗下,，無(wú)人機(jī)到底是如何對(duì)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)察和監(jiān)測(cè)的呢?

準(zhǔn)確地來(lái)說(shuō),，無(wú)人機(jī)用于環(huán)保執(zhí)法是利用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)技術(shù)。遙感技術(shù)一般來(lái)說(shuō)是不直接接觸物體本身,，從遠(yuǎn)處通過(guò)傳感器探測(cè)和接收來(lái)自目標(biāo)物體的信息，經(jīng)過(guò)信息的傳輸和處理分析,，從而識(shí)別物體的屬性及其分布等特征,。

無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)，是借用無(wú)人機(jī)這個(gè)飛行的平臺(tái),，搭載一套遙感系統(tǒng),，利用無(wú)人駕駛飛行器技術(shù)、遙感遙測(cè)技術(shù),、通訊技術(shù),、遙感傳感器技術(shù)、定位技術(shù)以及遙感應(yīng)用技術(shù)，從而完成遙感數(shù)據(jù)的獲取以及進(jìn)行處理分析,。

作為信息系統(tǒng)源頭的傳感器網(wǎng)絡(luò),，可直接獲取所需的物質(zhì)或數(shù)據(jù)，是該系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,。傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)可實(shí)時(shí)地傳回地面需要的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);或者為了保障數(shù)據(jù)的安全性,，也可保存于無(wú)人機(jī)平臺(tái)中，待無(wú)人機(jī)落地后再進(jìn)行處理和分析,。

能發(fā)現(xiàn)廢氣偷排亂放的最關(guān)鍵傳感器,，是航拍圖像傳感器和機(jī)載大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器。

常見(jiàn)的就是在無(wú)人機(jī)上搭載高分辨率的數(shù)碼相機(jī)或者攝像機(jī),，進(jìn)行航拍,。可以實(shí)時(shí)傳輸回所航拍到的畫(huà)面,，也可以將圖像信息存儲(chǔ),，無(wú)人機(jī)落地后再獲取圖像數(shù)據(jù)，并且還可以利用圖像拼接技術(shù),，形成對(duì)大區(qū)域環(huán)境的整體認(rèn)知,，從而觀察地面是否存在廢氣偷排亂放現(xiàn)象。

“因?yàn)橥ㄟ^(guò)航拍的手段,，可以看到煙囪有沒(méi)有冒煙,，冒的是不是黑煙?！敝锌朴顖D資源環(huán)境科學(xué)研究院副院長(zhǎng),、工程技術(shù)研究中心主任謝濤對(duì)財(cái)新記者介紹說(shuō)，“這可以從航拍的影像上,，快速地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,。”

機(jī)載大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器正是大氣監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的核心部分,。

謝濤介紹說(shuō),，這方面的設(shè)備從工作模式上，主要包括兩種,，一種是基于二維面狀航拍作業(yè)模式的光譜類(lèi)設(shè)備,，比如氣體濾光分析器、紅外干涉儀,、傅里葉變換干涉儀,、可見(jiàn)光輻射偏振儀和激光雷達(dá)等;另一種是基于泵吸式點(diǎn)狀采樣監(jiān)測(cè)模式的機(jī)載氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備，比如粒子探測(cè)儀,、差分吸收光譜探測(cè)系統(tǒng),、電化學(xué)類(lèi)氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備等,。

氣體濾光分析器是用選擇性濾光器使樣品池里的氣體能吸收一定波長(zhǎng)的光波，用來(lái)研究大氣中污染物對(duì)光譜吸收作用,，以分辨氣體的光譜,。這種儀器適用于 2微米至20微米光譜段。在飛機(jī)上裝置的氣體濾光分析器,，可測(cè)得一氧化碳的濃度,。對(duì)二氧化硫、二氧化氮,、氨,、甲醛、甲烷和二氧化碳也能用氣體濾光分析器進(jìn)行試驗(yàn)監(jiān)測(cè),。

紅外干涉儀可以分辨一氧化碳,、一氧化二氮、二氧化氮,、氨和碳酸等污染物組分,，適用于1微米至5微米的光譜段。變換干涉儀使用范圍也是1微米至5微米的光譜段,，可用于測(cè)定二氧化硫,、二氧化氮、一氧化二氮和氨等,。測(cè)量大氣中的懸浮顆粒物一般應(yīng)用可見(jiàn)光輻射偏振儀和激光雷達(dá),。可見(jiàn)光輻射偏振儀可從太陽(yáng)輻射能的偏振反射中測(cè)出顆粒物的物理特性,，如顆粒大小,、形狀和組成以及垂直分層分布和空間濃度變化。激光探測(cè)大氣污染是向大氣中發(fā)射一定波長(zhǎng)的光束,，從接收的回波中獲知大氣物理量的分布規(guī)律,。

對(duì)于基于泵吸式點(diǎn)狀采樣監(jiān)測(cè)模式的機(jī)載氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備，謝濤表示,，以顆粒物采樣為例,，無(wú)人機(jī)飛到哪兒，泵吸式采樣測(cè)到哪兒,。一邊飛的時(shí)候,，一邊進(jìn)行顆粒物的采樣。里面顆粒物監(jiān)測(cè)的儀器就可以對(duì)其進(jìn)行感知,。或者是把顆粒物截留在濾紙膜上,，待無(wú)人機(jī)落地后,，把樣本拿下來(lái)化驗(yàn),。這樣就可以知道相關(guān)的具體信息了。

在監(jiān)察廢水方面,，可以對(duì)廢水熱污染情況進(jìn)行監(jiān)管,。利用普通CCD相機(jī)，可以通過(guò)水色變化對(duì)排污進(jìn)行監(jiān)管,。

當(dāng)然,，無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)也并不是單獨(dú)使用的，需要與現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)手段和監(jiān)察工具進(jìn)行配合使用,。通過(guò)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)行執(zhí)法檢查,，獲得企業(yè)違法線(xiàn)索信息后，環(huán)保部門(mén)還要進(jìn)行地面核查,，來(lái)鎖定違法違規(guī)證據(jù),，然后依照法律法規(guī)進(jìn)行處罰。

4.常態(tài)化執(zhí)法尚遠(yuǎn)

當(dāng)無(wú)人機(jī)執(zhí)法步入常態(tài)化后,，會(huì)帶來(lái)什么效果呢?

徐建超認(rèn)為,，無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)具備諸多優(yōu)點(diǎn)。一是不受空間和地形制約,。無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)是高空監(jiān)測(cè),，在地面上不可能看見(jiàn)的或看不清的污染，從空中看則是一目了然,。通過(guò)無(wú)人機(jī)帶回的高清圖像信息,，執(zhí)法者可以清楚地了解地面上的真實(shí)情況。二是無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性,、時(shí)效性好,，可以迅速到達(dá)指定區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，獲得最及時(shí)的材料,。三是無(wú)人機(jī)飛行速度快,、監(jiān)測(cè)范圍廣，可以在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)大范圍區(qū)域的監(jiān)測(cè),，提高監(jiān)測(cè)效率,，節(jié)約成本。

無(wú)人機(jī)遙感具備這些優(yōu)點(diǎn),，可以為環(huán)境保護(hù)工作提供準(zhǔn)確,、及時(shí)、可靠的數(shù)據(jù),，成為環(huán)境保護(hù)工作的重要技術(shù)手段,。

廣東空航航空科技有限公司無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人楊興星，談及無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)執(zhí)法的優(yōu)勢(shì)時(shí),，他介紹說(shuō),，有些工廠(chǎng)很大,，動(dòng)不動(dòng)就幾千畝，環(huán)保人員徒步進(jìn)入廠(chǎng)區(qū)查看是很困難的,，第一人力資源有限,，第二可能監(jiān)管到的范圍很小。而無(wú)人機(jī)去做這些監(jiān)管就不一樣,，首先高空拍照,，可以知道哪個(gè)地方的濃煙密度最大;第二通過(guò)傳感器可以感知大氣的污染度。每天在每個(gè)點(diǎn)固定地飛一次收集數(shù)據(jù),，可以相對(duì)方便,、快捷和高效地幫助執(zhí)法人員執(zhí)法。

地面的監(jiān)測(cè)方式只能監(jiān)測(cè)到近地面大氣的狀態(tài),，很難形成區(qū)域,、面狀的大氣質(zhì)量信息以及大氣的立體空間狀態(tài)。

“無(wú)人機(jī)可以彌補(bǔ)地面監(jiān)測(cè)的不足,，通過(guò)地面站點(diǎn)監(jiān)測(cè),，原來(lái)可能只知道地面污染分布的信息。通過(guò)無(wú)人機(jī)航空遙感監(jiān)測(cè)能知道垂直分布的信息,?！敝x濤表示?！巴ㄟ^(guò)無(wú)人機(jī),，定期或者不定期地巡查，起到一個(gè)偵察的作用,。提升了環(huán)境監(jiān)察能力,，改善執(zhí)法的方式?！?

自去年以來(lái),，無(wú)人機(jī)被頻頻用于執(zhí)法。希望無(wú)人機(jī)常態(tài)化執(zhí)法的聲音也不絕于耳,。

不少環(huán)保部門(mén)曾表示要使用好無(wú)人機(jī)這一“利器”,，不定期對(duì)重點(diǎn)區(qū)域開(kāi)展空中巡查，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)執(zhí)法檢查常態(tài)化,。不少業(yè)內(nèi)專(zhuān)家也表示希望無(wú)人機(jī)能作為環(huán)保部門(mén)進(jìn)行常規(guī)環(huán)境巡查的設(shè)備之一,。

但從目前看，無(wú)人機(jī)尚不具備常規(guī)化執(zhí)法的條件,。技術(shù)發(fā)展的瓶頸,、人才的缺乏、成本的限制,、以及空域的管制等,，是無(wú)人機(jī)成為常規(guī)空中“偵察兵”的阻力,。

中科宇圖資源環(huán)境科學(xué)研究院院長(zhǎng)劉銳在接受財(cái)新記者采訪(fǎng)時(shí)介紹說(shuō)，無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)在監(jiān)測(cè)時(shí),，可以監(jiān)測(cè)某一區(qū)域大氣存在污染，但這污染氣體具體來(lái)源于地面哪家工廠(chǎng),，哪家企業(yè),，卻不得而知。

另外,，無(wú)人機(jī)飛行的面積依然是有局限的,。“因?yàn)闊o(wú)人機(jī)飛行也是一條航跡或者一條線(xiàn),，只能感知到所飛的那條線(xiàn)上或者所飛到的那個(gè)位置的局地小環(huán)境,。采用泵吸式采樣監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行氣體監(jiān)測(cè)，往往由于氣體在近地面擴(kuò)散,，而無(wú)法偵測(cè)到,。”謝濤表示,。

眾多的技術(shù)難題也待突破,。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)不是把不同的設(shè)備簡(jiǎn)單地集成。例如,，傳感器需要做機(jī)載化的改造,，需要把原來(lái)的便攜式、小型化的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)的設(shè)備,，進(jìn)行機(jī)載化的改造,。

謝濤介紹說(shuō)，無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程中,，氣流會(huì)對(duì)采樣造成干擾,。從對(duì)顆粒物采樣的角度來(lái)說(shuō)，需要保證等速采樣,，才更能符合采樣的規(guī)范,。

在無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)感知后獲得的數(shù)據(jù)，需要實(shí)時(shí)傳回地面,，這將涉及到不同設(shè)備之間的接口問(wèn)題,。這也是需要一個(gè)機(jī)載化改造的過(guò)程。

好馬還得配好鞍,。除了技術(shù)問(wèn)題,，新應(yīng)用的發(fā)展離不開(kāi)一個(gè)良好的環(huán)境和土壤。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)在環(huán)保領(lǐng)域中的應(yīng)用,，目前還沒(méi)有配套的機(jī)制體制的支撐,，相關(guān)部門(mén)對(duì)無(wú)人機(jī)也沒(méi)有給出明確的適航技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),、適航認(rèn)證管理以及相關(guān)人員培訓(xùn)的標(biāo)準(zhǔn)等。專(zhuān)業(yè)人才的缺乏也限制了無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)在環(huán)保領(lǐng)域的常態(tài)化應(yīng)用,。

所以,，看起來(lái)如此耀眼的硬件設(shè)備，而目前也只發(fā)揮最基本的功能,，主要是通過(guò)航拍來(lái)配合環(huán)境監(jiān)察,。在這個(gè)無(wú)人機(jī)、遙感和環(huán)境監(jiān)測(cè)等多種技術(shù)結(jié)合的交叉領(lǐng)域,，無(wú)人機(jī)環(huán)境遙感目前還處于一個(gè)探索和嘗試的階段,。距離真正地步入常態(tài)化，恐怕還有一段路程要走,。

無(wú)人機(jī)雖好,，但不少專(zhuān)家仍然發(fā)表了審慎和理性的看法。

國(guó)家環(huán)境保護(hù)城市空氣顆粒物污染防治重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任馮銀廠(chǎng)接受財(cái)新記者采訪(fǎng)時(shí)指出,，靠無(wú)人機(jī)等技術(shù)的進(jìn)步來(lái)查污染偷排固然讓人欣喜,，但中國(guó)的污染問(wèn)題需從制度建設(shè)上解決?！爱?dāng)前,，企業(yè)守法意識(shí)薄弱，守法要花錢(qián),，違法可賺錢(qián),，這是問(wèn)題?！?

謝濤也指出,，中國(guó)在污染監(jiān)測(cè)方面僅靠技術(shù)進(jìn)步是不夠的，真正的思路應(yīng)該是考慮如何通過(guò)一些經(jīng)濟(jì)杠桿,，或者法制逐漸地建立起企業(yè)在環(huán)境保護(hù)方面的誠(chéng)信機(jī)制,，讓企業(yè)自發(fā)地去保護(hù)環(huán)境。