前言

和平與發(fā)展是21世紀(jì)的主題。為了維護(hù)和平與穩(wěn)定,，各國(guó)政府都付出了巨大的努力,。然而暴恐事件仍在發(fā)生,。人群密集的機(jī)場(chǎng)、大型會(huì)場(chǎng),、大型活動(dòng)等各類型公共場(chǎng)所出入口,，往往人車混雜、流量大,，犯罪分子利用車輛底盤進(jìn)行藏匿或走私物品,，利用車輛底盤偷渡或潛入機(jī)場(chǎng)進(jìn)行破壞活動(dòng)……這些案件也屢見(jiàn)報(bào)端。因此,，車底檢測(cè)已被納入了大多數(shù)的檢查場(chǎng)合的例行檢查項(xiàng),。從有防恐防爆需求的政府、軍隊(duì),，到機(jī)場(chǎng),、監(jiān)獄、重要物資倉(cāng)庫(kù)等重點(diǎn)檢查區(qū)域,，防范走私以及偷渡移民的海關(guān)邊檢場(chǎng)合,，都提出了針對(duì)車底檢測(cè)的需求。

如何解決車底檢測(cè)的難題,，下文將進(jìn)行詳述,。

車底檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀

目前市場(chǎng)上的車底檢測(cè)方式主要有手持式檢測(cè)、軌道式面陣相機(jī)檢測(cè)以及移動(dòng)式檢測(cè)等。

手持式檢測(cè)是以人工手持檢測(cè)工具（反光鏡）進(jìn)行檢查,。檢測(cè)方式落后,，受檢測(cè)人員主觀因素影響較大，漏檢率高,，檢測(cè)效率,、精度都十分低下。機(jī)動(dòng)車底盤隱蔽性強(qiáng)且種類繁多,，依靠人工搜查探測(cè)車輛底部是否藏有違禁物品以及危險(xiǎn)物品,，難度大、費(fèi)力費(fèi)時(shí),，且容易造成漏檢現(xiàn)象,，留下安全隱患，成為安檢盲區(qū),。同時(shí)檢測(cè)結(jié)果也難以實(shí)時(shí)儲(chǔ)存記錄,，不利于事后的排查追蹤，無(wú)法實(shí)現(xiàn)信息化,。再者,，如果待檢測(cè)車輛是危險(xiǎn)車輛，會(huì)造成檢測(cè)人員的人身危險(xiǎn),。

軌道式面陣相機(jī)檢測(cè),，顧名思義，需要在地面開(kāi)挖較長(zhǎng)的沉槽,，在槽內(nèi)架設(shè)軌道,，檢測(cè)時(shí)待檢車輛停在沉槽上方，下方軌道上的面陣相機(jī)通過(guò)移動(dòng)到不同的位置完成拍照,，再將拍到的圖片通過(guò)軟件進(jìn)行拼接,，形成完整的車底圖像。這種檢測(cè)方式前期的施工量較大,，開(kāi)挖的槽長(zhǎng)度較長(zhǎng)（10m左右）,。檢測(cè)時(shí)需要停車較長(zhǎng)時(shí)間，通行效率低,；而且最終圖片是由多張圖拼接的,，會(huì)導(dǎo)致部分重疊等問(wèn)題，檢測(cè)效果不佳,；另外,，由于下方軌道頻繁啟停運(yùn)行，使用壽命受影響較大,。

移動(dòng)式檢測(cè)方式適用于臨時(shí)會(huì)場(chǎng)的出入口檢查,，比較靈活便攜。但是存在不抗壓、易損壞,，圖像抖動(dòng)變形嚴(yán)重,，防護(hù)性能差，使用壽命短的缺點(diǎn),。

由以上幾種現(xiàn)有的車底檢測(cè)形式分析,，主要存在以下的問(wèn)題：

1. 檢測(cè)效率低：手持式檢測(cè)需要停車逐車人工檢驗(yàn)，時(shí)間花費(fèi)至少需要幾分鐘,；軌道式檢測(cè)也需要停車后分部分拍照再拼圖,，在檢測(cè)超長(zhǎng)貨車時(shí)耗時(shí)更久且影響通行效率；

2. 檢測(cè)效果差：手持式由于肉眼檢測(cè)判斷,，漏檢錯(cuò)檢概率高,；面陣相機(jī)分部分拍照再拼圖的方式出圖效果也不理想，會(huì)造成部分圖片重疊,，影響檢測(cè)結(jié)果,；

3. 信息化程度低：目前的檢測(cè)方式大多都只針對(duì)單次檢驗(yàn)，無(wú)法對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)儲(chǔ)存,，也沒(méi)有實(shí)現(xiàn)與其他安防系統(tǒng)的整合,。

4. 施工量大：軌道式檢測(cè)開(kāi)挖的沉槽長(zhǎng)度一般在十米以上，對(duì)前期的施工要求比較大,；

5. 設(shè)備后期維護(hù)成本高：軌道的頻繁啟停運(yùn)行,、移動(dòng)式的反復(fù)被壓震動(dòng)等，都會(huì)對(duì)設(shè)備使用壽命造成影響,，提高后期維護(hù)成本。

如何解決上述難題,，解放人力物力,，已經(jīng)成為當(dāng)下最迫切的任務(wù)。

運(yùn)用線陣相機(jī)的車底檢測(cè)系統(tǒng)

運(yùn)用線陣相機(jī),，采用固定于地面的安裝方式的?？低暪潭ㄊ杰嚨讬z測(cè)系統(tǒng),設(shè)備有IP68的防護(hù)等級(jí),防水防霧設(shè)計(jì),同時(shí)滿足承壓30噸的強(qiáng)度,保證了大多數(shù)戶外場(chǎng)合的應(yīng)用。來(lái)車時(shí)由系統(tǒng)觸發(fā)器自動(dòng)觸發(fā),，補(bǔ)光模塊提供照明,，速度匹配模塊根據(jù)車速調(diào)整設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，由線陣相機(jī)完成圖像采集,。采集到的車底圖像通過(guò)視覺(jué)控制器以及交換機(jī),，可以與出入口設(shè)備等聯(lián)接，從而將車底圖像與出入口設(shè)備采集到的車牌以及車輛信息等關(guān)聯(lián)儲(chǔ)存,，并可將檢測(cè)的圖像,、信息等上傳到控制中心，便于整體調(diào)控。

如上圖所示,。整套系統(tǒng)包含安裝在地面的成像部分以及電控柜部分,。成像部分由觸發(fā)模塊、速度匹配模塊,、線陣成像模塊以及分布在成像模塊兩側(cè)的補(bǔ)光模塊構(gòu)成,。電控柜主要包含視覺(jué)控制器、交換機(jī)等其他輔助控制設(shè)備,?；诰€陣相機(jī)為圖像采集功能的海康威視固定式車底檢測(cè)系統(tǒng)相較于市場(chǎng)上同類產(chǎn)品,，有以下幾點(diǎn)突出優(yōu)勢(shì)：

超大視場(chǎng)角,，“一覽無(wú)余”

獨(dú)特的光學(xué)設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)180°的超大視場(chǎng)角，真正保證了車底檢測(cè)無(wú)死角,。針對(duì)不同寬度,、不同車型的車輛，均能實(shí)現(xiàn)一張圖片完美涵蓋所有車底信息,，徹底杜絕了不法分子以車底藏人藏物為途徑的違法犯罪,，保證檢測(cè)結(jié)果真實(shí)可靠。

速度匹配,，提升效率

相較于其他產(chǎn)品,，該系統(tǒng)獨(dú)有的速度匹配模塊可以保證車輛以不同速度通過(guò)時(shí)均能實(shí)現(xiàn)良好的圖像采集效果。速度匹配模塊可以實(shí)時(shí)匹配車速,，采集到的圖像可以有效減小拉伸,、壓縮畸變。在不超過(guò)系統(tǒng)工作車速上限,、保證出圖效果的同時(shí),，對(duì)車輛的通過(guò)車速并無(wú)要求，可以大大提高系統(tǒng)的通用性以及檢測(cè)通過(guò)的效率,。

上圖為車輛以10KM/H通過(guò)時(shí)采集到的車底圖,。下圖為車輛以20KM/H通過(guò)時(shí)采集到的車底圖像。對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)車輛以不同車速通過(guò)時(shí)采集到的圖像并無(wú)明顯形變,。

平臺(tái)對(duì)接,，整體調(diào)控

依托海康威視在安防行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)先性,，車底檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)與多個(gè)?？低暺脚_(tái)的無(wú)縫對(duì)接，例如交通平臺(tái),，司法平臺(tái)等,。通過(guò)與平臺(tái)的對(duì)接整合,，可以將檢測(cè)到的車底圖像與其他安檢信息整合儲(chǔ)存，整體調(diào)控,，實(shí)現(xiàn)更為細(xì)致,、安全的布控。

觸發(fā)方式靈活多樣

針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合提供光電/地感線圈兩種觸發(fā)方式,。在具體應(yīng)用時(shí)可根據(jù)條件選擇,。例如可以根據(jù)室內(nèi)/室外環(huán)境、系統(tǒng)架設(shè)距離,、對(duì)結(jié)構(gòu)緊湊性的要求,、是否有金屬干擾等因素，靈活選用光電或者地感線圈作為觸發(fā),。

結(jié)語(yǔ)

采用來(lái)車自動(dòng)觸發(fā),，線陣相機(jī)自動(dòng)掃描采集圖像設(shè)計(jì)的海康威視固定式車底檢測(cè)系統(tǒng),，是一套集自動(dòng)對(duì)車輛底盤進(jìn)行圖像采集,、顯示、控制,、錄像,、抓拍為一體的車輛安檢管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,、安裝簡(jiǎn)單快捷,。速度匹配模塊可以保證車速變化情況下出圖的質(zhì)量，保障了設(shè)備的自動(dòng)化工作要求,，減少了人力干涉,。設(shè)備圖像清晰，超大視場(chǎng)角保證了車底檢測(cè)無(wú)畸變死角,，助力實(shí)現(xiàn)車底檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確可靠,。同時(shí)可將車底檢測(cè)圖像結(jié)果與車輛信息匹配儲(chǔ)存，支持與其他平臺(tái)對(duì)接,，實(shí)現(xiàn)信息物聯(lián)網(wǎng)，滿足信息化,、系統(tǒng)化的儲(chǔ)存檢索方式,。

該系統(tǒng)既可以作為單獨(dú)的車底檢測(cè)設(shè)備使用，進(jìn)行針對(duì)車底的安全檢查,，也可以與已有的出入口設(shè)備整合,，應(yīng)用在機(jī)場(chǎng)、政府,、軍隊(duì),、公安機(jī)關(guān),、監(jiān)獄、海關(guān),、邊境,、重要物資倉(cāng)庫(kù)、油庫(kù),、銀行庫(kù)區(qū)等重要場(chǎng)所進(jìn)出口等處的安全檢查,，有力避免車底藏人藏物形式的安全隱患。