美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）計(jì)劃為未來(lái)深空探測(cè)巡視器配備一個(gè)“偵察兵”,。

    NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）受折紙啟發(fā),，正在開(kāi)展“弾立式平面可折疊探測(cè)機(jī)器人”（PUFFER）研究。機(jī)器人憑借輕量化設(shè)計(jì),，能通過(guò)翻折其輪子變成近平面構(gòu)型,，在巡視器無(wú)法行進(jìn)的空隙中爬行。

    近一年半來(lái),，PUFFER已在一系列崎嶇地帶完成了試驗(yàn)驗(yàn)證,。試驗(yàn)地點(diǎn)既有加州莫哈韋沙漠，也有南極洲的雪山,，都是陡坡或沙丘等對(duì)于當(dāng)前巡視器來(lái)說(shuō),，運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)較大的地形地勢(shì)。

    PUFFER可攀爬45°斜坡,，進(jìn)入懸?guī)r下方,，甚至進(jìn)入火山口中開(kāi)展探測(cè)任務(wù)，是大型巡視器的強(qiáng)力助手,。

    折疊的PUFFER像卡片一樣,，可羅疊在一起，待開(kāi)始探測(cè)任務(wù)之前再展開(kāi),。

    PUFFER不但能完成與巡視器相同的科學(xué)探測(cè)活動(dòng),，提升探測(cè)效率，還能在巡視器難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行探測(cè),。

    PUFFER既能夠用于火星探測(cè)任務(wù),，也能夠在地球上執(zhí)行一些特殊任務(wù)。

    JPL科學(xué)家卡洛琳·帕徹塔（Carolyn Parcheta）將便攜的PUFFER比作羅盤(pán)或石錘,，認(rèn)為其在火山等特殊地形環(huán)境下具有極強(qiáng)的應(yīng)用前景,，目前正在提供一些科學(xué)儀器指導(dǎo)意見(jiàn),。

    JPL采用印刷電路板研制PUFFER，使其攜帶更多電子設(shè)備,，包括控制和基本儀器,。

    電路板包括電子設(shè)備和探測(cè)器主體，全部都是在最初就集成在儀器,，沒(méi)有采用任何緊固件或其他零件,，結(jié)構(gòu)更加緊湊。

    為了便于攀爬斜坡,，PUFFER共有兩個(gè)輪子,。兩個(gè)輪子可折疊在PUFFER主體結(jié)構(gòu)上方，使其進(jìn)入狹窄縫隙中,。PUFFER的尾部結(jié)構(gòu)有助于探測(cè)器保持平衡,，腹部的太陽(yáng)能帆板能使探測(cè)器翻轉(zhuǎn)并接受太陽(yáng)能充電。

    PUFFER搭載一個(gè)高分辨率微縮成像儀,，能夠分辨尺寸為10微米的物體,。

    完成PUFFER樣機(jī)后，JPL開(kāi)始進(jìn)行實(shí)地試驗(yàn),。PUFFER不但成功攀爬了沉積巖斜坡,，還鉆到了懸?guī)r下方的縫隙中。

    此次試驗(yàn)所選取的地形,，主要為了模擬火星環(huán)境,。在火星上，懸?guī)r能夠?yàn)橛袡C(jī)分子提供庇護(hù),，使其免受輻射影響?；鹦切逼乱恢蔽茖W(xué)家,，也是火星探測(cè)的重點(diǎn)。

    PUFFER能利用攜帶的電池,，在泥土路面連續(xù)行駛625米,。PUFFER攜帶的儀器數(shù)量也會(huì)對(duì)行駛距離產(chǎn)生一定影響。

    JPL還為PUFFER配備了適宜雪地行駛的大輪子和魚(yú)尾狀平面尾部結(jié)構(gòu),，完成了相應(yīng)的雪地試驗(yàn),。

    未來(lái)，JPL將為PUFFER增加一系列儀器,，使其能夠采集水資源,，或者開(kāi)展周邊環(huán)境化學(xué)成分光譜研究。PUFFER尺寸也會(huì)隨之增大,。

    目前,，JPL已利用藍(lán)牙遙控PUFFER行駛,，未來(lái)將賦予其自主運(yùn)行能力，使其能編隊(duì)運(yùn)行,，開(kāi)展科學(xué)探測(cè)活動(dòng),。

    若干PUFFER可同時(shí)前往不同地點(diǎn)進(jìn)行勘測(cè)，幫助巡視器快速選定最具探測(cè)價(jià)值的區(qū)域,。

    JPL在研制PUFFER時(shí),，繼承了許多“海盜”、“探路者”和“鳳凰”等任務(wù)的技術(shù),。例如,，PUFFER的主體結(jié)構(gòu)覆蓋一層諾梅克斯（Nomex），這是一種紡織品,，曾用于“機(jī)遇”和“勇氣”巡視器著陸時(shí)的氣囊裝置,。諾梅克斯還具有較強(qiáng)的隔熱性能，確保PUFFER免受高溫影響,。美國(guó)先驅(qū)電路公司已幫助JPL將諾梅克斯集成在可折疊電路板上,。

    類似于PUFFER的小型探測(cè)器有望改變?nèi)祟惢鹦翘綔y(cè)任務(wù)的實(shí)施途徑。

    PUFFER是NASA“改變游戲規(guī)則”（GCD）項(xiàng)目中的一項(xiàng)技術(shù),，由JPL管理,。