近日,，由33所和北京理工大學(xué)合作研制的智能無人駕駛汽車，利用自身攜帶的電子地圖和規(guī)劃的全局路徑,，在中午下班的高峰時段自主完成了路障避讓,、自動加減擋等一系列動作,，成功“私奔”，順利通過了復(fù)雜交通路況的無人智能行駛試驗,。

回顧汽車發(fā)展的百年歷史,，車輛的控制方式從未發(fā)生根本性改變，是靠人觀察道路并駕駛汽車,，形成“路-人-車”的閉環(huán)交通系統(tǒng),。隨著交通系統(tǒng)的發(fā)展，人在回路的傳統(tǒng)車輛控制方式的局限性已日益體現(xiàn),，交通事故率和交通擁堵等大多是人為因素導(dǎo)致,。此外,，核電站、機(jī)場,、碼頭,、倉庫等特殊應(yīng)用環(huán)境的需要，使智能無人駕駛汽車越來越受到發(fā)達(dá)國家的重視,。美軍在1969年的越南戰(zhàn)爭中就已將無人車應(yīng)用于物資運輸,。此后，經(jīng)歷了遙控,、自主,、智能的發(fā)展歷程，智能無人駕駛車輛目前已成為國內(nèi)外研發(fā)的重點方向,。

我國雖然在無人駕駛車輛的研究上起步較早,，但由于技術(shù)基礎(chǔ)薄弱、重要學(xué)科落后,，目前實際應(yīng)用的無人駕駛車輛在傳感器,、車輛全局規(guī)劃和野外道路行駛能力方面仍與國外有較大差距。

33所與北京理工大學(xué)合作研發(fā)的此型無人車配備有光纖捷聯(lián)慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng),、全景攝像頭,、里程計、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等,。曾在2014年全國智能車未來挑戰(zhàn)賽上一展風(fēng)姿,，其行駛可靠穩(wěn)定、車輛外觀設(shè)計,、行駛速度控制,、越野能力等均得到了評委專家的肯定。后續(xù),，33所和北京理工大學(xué)將改進(jìn)無人車功能模塊,，進(jìn)一步優(yōu)化車輛越野算法、提升車道線識別和交通標(biāo)志識別能力,，更好地實現(xiàn)城市結(jié)構(gòu)化道路的自主行駛,。