作為國內(nèi)系留無人機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊企業(yè),，卓翼智能致力于提供智能無人系統(tǒng)解決方案。本期“低空經(jīng)濟(jì)20人”請(qǐng)到卓翼智能CEO任雪峰分享他對(duì)系留無人機(jī)研發(fā)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)以及未來無人機(jī)行業(yè)生態(tài)發(fā)展的觀點(diǎn),。

                                                                                                                                                  文 | 黃嵐清

如今，無人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景逐漸廣泛,，在社會(huì)發(fā)展中的作用日益凸顯,，用無人機(jī)作業(yè)替代傳統(tǒng)作業(yè)方式，大大降低了人力物力成本，提高工作效率與質(zhì)量,。

傳統(tǒng)無人機(jī)的續(xù)航能力有限,，在一定程度上限制了無人機(jī)的一些功能或者在某些應(yīng)用場(chǎng)景的發(fā)揮，而系留無人機(jī)是多旋翼無人機(jī)的一種特殊形式,，通過系留線纜連接地面電源從而獲得源源不斷的電力供應(yīng),，實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的空中作業(yè)。

系留無人機(jī)除了解決續(xù)航難題還有什么優(yōu)勢(shì),？其應(yīng)用場(chǎng)景在哪里,？未來是否會(huì)有更多可能性？

作為國內(nèi)系留無人機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊企業(yè),，卓翼智能成立于2015年,，致力于提供智能無人系統(tǒng)解決方案，目前已有系留無人機(jī),、多旋翼無人機(jī),、垂直固定翼等單機(jī)無人裝備產(chǎn)品和智能無人系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)“飛思實(shí)驗(yàn)室”。

本期“低空經(jīng)濟(jì)20人”請(qǐng)到卓翼智能CEO任雪峰分享他對(duì)系留無人機(jī)研發(fā)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)以及未來無人機(jī)行業(yè)生態(tài)發(fā)展的觀點(diǎn),。

卓翼智能CEO任雪峰

瞄準(zhǔn)場(chǎng)景需求,，以細(xì)分領(lǐng)域切入市場(chǎng)應(yīng)用

以色列對(duì)于系留無人機(jī)研發(fā)開始時(shí)間更早，但國內(nèi)無人機(jī)技術(shù)發(fā)展速度很快,，同時(shí)由于我國人口更多,、地形更復(fù)雜，對(duì)于系留無人機(jī)的市場(chǎng)需求更廣闊,，在技術(shù)迭代和市場(chǎng)需求的雙重推動(dòng)下,，目前國內(nèi)系留無人機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)更優(yōu)。

為什么會(huì)選擇系留無人機(jī)這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行切入,？

任雪峰認(rèn)為對(duì)于一個(gè)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來說,，最重要的是先在一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域做出核心優(yōu)勢(shì)，當(dāng)在一個(gè)領(lǐng)域達(dá)到國內(nèi)絕對(duì)領(lǐng)先位置后再逐步拓寬應(yīng)用,。對(duì)于卓翼智能而言,，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)以飛控系統(tǒng)起家，而系留無人機(jī)對(duì)于飛控系統(tǒng)的要求比較高,，能夠充分發(fā)揮團(tuán)隊(duì)技術(shù)性強(qiáng)這一核心優(yōu)勢(shì),。他表示，“我們團(tuán)隊(duì)來自北航,，當(dāng)時(shí)我們也接觸到軍方在這一個(gè)方向有明確需求,，我們認(rèn)為系留無人機(jī)既有需求又符合團(tuán)隊(duì)的技術(shù)特點(diǎn)，就開始聚焦在系留無人機(jī)領(lǐng)域,。”

關(guān)于系留無人機(jī)與大眾熟知的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)以及行業(yè)無人機(jī)的區(qū)別和差異，任雪峰認(rèn)為主要體現(xiàn)在可靠性和自主可控兩個(gè)方面。系留無人機(jī)需要在各種惡劣環(huán)境下,，如高溫高寒,、大風(fēng)雨雪以及復(fù)雜的電子環(huán)境中，保證穩(wěn)定可靠地飛行,，同時(shí),，飛行器“全棧自研”即要實(shí)現(xiàn)從整機(jī)設(shè)計(jì)到飛控系統(tǒng)以及相關(guān)軟硬件都為自主研發(fā)，而非集成,。

而對(duì)于系留無人機(jī)通過地面供電提供長時(shí)間續(xù)航能力,，解決無人機(jī)續(xù)航時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，任雪峰表示,，“系留只是手段,，但不是我們的核心技術(shù)點(diǎn)。”

系留無人機(jī)能夠長時(shí)間在空中作業(yè),，普通無人機(jī)一次半個(gè)小時(shí)的飛行,，系留無人機(jī)的一次飛行任務(wù)就能達(dá)到24個(gè)小時(shí)，相當(dāng)于普通無人機(jī)的50架次飛行,。另一方面,，民用無人機(jī)通常可以靈活調(diào)整飛行任務(wù),，選擇相對(duì)良好的環(huán)境進(jìn)行作為,，但對(duì)于軍用無人機(jī)而言，越是條件惡劣的場(chǎng)景越需要使用無人機(jī)進(jìn)行作業(yè),，因此對(duì)于系留無人機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性要求更高,。

卓翼智能通過器件材料、系統(tǒng)性設(shè)計(jì)和飛控算法三個(gè)層面著手,，實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性和高可靠性的要求,。其中，卓翼智能嚴(yán)格要求所有器件和材料都要滿足在高低溫或者復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性,。任雪峰表示,，卓翼智能會(huì)在各種復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試飛行，因此可能會(huì)達(dá)到器件設(shè)計(jì)的極限,。“我們會(huì)向供應(yīng)商溝通反饋測(cè)試出現(xiàn)的器件問題,。即使他們已經(jīng)是出貨量很大的知名廠家，但他們的其他客戶都不會(huì)反饋這些問題,，因?yàn)槲覀兊膯未物w行時(shí)間可能就已經(jīng)超過普通無人機(jī)的壽命,。”另外，卓翼智能團(tuán)隊(duì)會(huì)通過力學(xué)仿真,、熱學(xué)仿真,、電磁仿真等技術(shù)以及邊界測(cè)試確保整機(jī)設(shè)計(jì)在各種邊界條件下達(dá)到要求,，從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，同時(shí)通過算法創(chuàng)新解決復(fù)雜環(huán)境下各種因素的干擾問題,，例如大風(fēng)環(huán)境下抗風(fēng)控制算法,、復(fù)雜電磁環(huán)境下的抗干擾導(dǎo)航算法和視覺算法作為導(dǎo)航技術(shù)的冗余。

卓翼智能最早服務(wù)于軍工客戶,。軍隊(duì),、執(zhí)法部門和邊境巡邏隊(duì)使用系留無人機(jī)作為其遠(yuǎn)程安全無人機(jī)操作的一個(gè)組成部分，主要用于偵查,、通信中繼和電子對(duì)抗三大場(chǎng)景,。在軍用場(chǎng)景中，系留無人機(jī)可以通過掛載光學(xué)偵察設(shè)備上升到高空覆蓋大片區(qū)域,，而后通過傳輸?shù)降孛嫫聊蛔鳛閷?shí)時(shí)偵察，可以搭載中繼通訊基站提高通訊信號(hào)的覆蓋范圍，搭載偵查雷達(dá)進(jìn)行信號(hào)偵查，搭載反制設(shè)備對(duì)低空目標(biāo)進(jìn)行偵察,、探測(cè)和干擾,。

軍用無人機(jī)的可靠性要求遠(yuǎn)超于民用無人機(jī),，因此卓翼智能在技術(shù)積累和產(chǎn)品研發(fā)中投入了大量資源,，卓翼智能無人機(jī)具有可靠性高,、抗風(fēng)能力強(qiáng),、抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),，使得無人機(jī)可以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境并具備長時(shí)間滯空能力,。基于軍用技術(shù)和成熟的工程能力，卓翼智能將其技術(shù)優(yōu)勢(shì)逐步拓展至民用場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)用。

任雪峰表示：“去年,，我們推出了國內(nèi)首創(chuàng)的系留無人機(jī)高層建筑滅火解決方案,，該項(xiàng)目不僅獲得了工信部重大專項(xiàng)課題,，還通過了工信部和消防認(rèn)證，最終獲得消防部隊(duì)客戶的高度認(rèn)可,。”近年來，由于傳統(tǒng)消防設(shè)備面對(duì)高層建筑火災(zāi)無法精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)撲救,，高層建筑火災(zāi)事故不斷增長,。卓翼智能結(jié)合系留無人機(jī)的特點(diǎn)及團(tuán)隊(duì)技術(shù)優(yōu)勢(shì),，提出了車機(jī)聯(lián)動(dòng)系留無人機(jī)高層建筑滅火解決方案,，通過掛載高清攝像頭和熱成像測(cè)溫實(shí)時(shí)監(jiān)控火情,，再采用大載重系留無人機(jī)掛載光電吊艙、消防水帶和專用噴射裝置在空中進(jìn)行長時(shí)間精準(zhǔn)滅火。

打造飛思實(shí)驗(yàn)室,，提前布局行業(yè)生態(tài)

除了無人系統(tǒng)裝備，卓翼智能在2018年創(chuàng)立了飛思實(shí)驗(yàn)室，提供智能無人系統(tǒng)的開發(fā)工具，針對(duì)智能無人系統(tǒng)的研發(fā),、設(shè)計(jì),、仿真以及測(cè)試等環(huán)節(jié),，提供飛行控制、視覺導(dǎo)航,、集群協(xié)同,、智能博弈技術(shù)的一體化設(shè)計(jì)及開發(fā)平臺(tái)。

談到為什么創(chuàng)立飛思實(shí)驗(yàn)室,，任雪峰表示,，“這一套研制無人機(jī)的設(shè)計(jì)方法和體系原本是我們團(tuán)隊(duì)內(nèi)部使用的，但是我們發(fā)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)也有同樣的需求,，并且在消費(fèi)級(jí)無人機(jī)爆發(fā)后,，各高校和研究單位都在研發(fā)無人機(jī)，我們就以此為方向進(jìn)行開發(fā),，希望能推動(dòng)無人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展,。”

對(duì)于該平臺(tái)的應(yīng)用和受眾群體，任雪峰表示目前該平臺(tái)的用途主要體現(xiàn)在3個(gè)緯度,，第一是用于無人機(jī)教學(xué),，特別是無人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、智能算法設(shè)計(jì)的教學(xué),。第二是科研,，該平臺(tái)可以在無人機(jī)研發(fā)設(shè)計(jì)過程提供支持，例如新式無人機(jī)或者新式無人機(jī)算法可以在該平臺(tái)上進(jìn)行快速開發(fā)驗(yàn)證,。第三是比賽,，各高校可以通過平臺(tái)參加比賽訓(xùn)練學(xué)生對(duì)于無人機(jī)的探索,。“我們的口號(hào)是讓無人智能科研更簡單,，我想這個(gè)口號(hào)也體現(xiàn)了我們對(duì)于無人智能科研以及無人機(jī)技術(shù)研發(fā)的助力。”

目前,，飛思實(shí)驗(yàn)室已與300多所高?？蒲性核献?，并有2萬名開發(fā)者注冊(cè)使用。任雪峰表示,，除了公司內(nèi)部的工程師,，卓翼智能還與教育部成立產(chǎn)學(xué)研合作基金，和眾多高校一起打造飛思實(shí)驗(yàn)室,。“我們通過公開課,、定期組織培訓(xùn)，以及與高校合作共同打造課程來擴(kuò)大我們的影響力,，雖然對(duì)于企業(yè)而言這可能不是變現(xiàn)最快的商業(yè)模式,，但對(duì)于產(chǎn)業(yè)生態(tài)和學(xué)術(shù)發(fā)展能夠起到很大的推進(jìn)作用。”

任雪峰認(rèn)為卓翼智能的優(yōu)勢(shì)除了在無人機(jī)產(chǎn)品上擁有自主可控的無人機(jī)設(shè)計(jì)體系,，還體現(xiàn)在飛思實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)底座和開發(fā)生態(tài),。“飛思實(shí)驗(yàn)室不僅用于我們自身的無人機(jī)研發(fā)，還服務(wù)于300家客戶使用,，形成了龐大的技術(shù)底座,，將衍生出更多新的無人機(jī)技術(shù)或者飛控算法。同時(shí),，通過飛思實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)的開發(fā)生態(tài),，讓卓翼在無人機(jī)領(lǐng)域無論是單機(jī)還是未來集群智能技術(shù)都有很厚實(shí)的基礎(chǔ)。”

卓翼智能秉持著“創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展第一原動(dòng)力”和“以技術(shù)驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)”的理念,，堅(jiān)持在技術(shù)研發(fā)層面投入大量資源,。近期，卓翼智能宣布完成2.5億元的B輪融資,，任雪峰表示,，新一輪融資提供了更強(qiáng)大的動(dòng)力，未來將在軍用,、民用和行業(yè)生態(tài)等層面繼續(xù)發(fā)力。

以軍帶動(dòng)技術(shù)發(fā)展,，以民擴(kuò)寬市場(chǎng)應(yīng)用,。卓翼智能未來將在軍用領(lǐng)域做更多布局，積極參加國防無人機(jī)建設(shè),，同時(shí)把在軍用中形成的核心技術(shù)和成熟平臺(tái)逐步應(yīng)用到民用和行業(yè)去,。“當(dāng)然，現(xiàn)在我們可以很自豪地說,，我們是民企中參與軍用無人機(jī)建設(shè)最多的單位,。”

另一方面，卓翼智能將繼續(xù)壯大飛思實(shí)驗(yàn)室在無人機(jī)科研生態(tài)和教育生態(tài)的布局,，任雪峰表示,，“目前國家大力發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)，無人機(jī)站在了時(shí)代風(fēng)口上，我們希望在這個(gè)風(fēng)口到來的時(shí)候,，自己能跑得更快,。”

政策加持，無人機(jī)迎來行業(yè)新機(jī)遇

2024年1月,，《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》正式實(shí)施,。

低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展離不開相關(guān)法規(guī)政策的支持、引導(dǎo)和監(jiān)管,，在過去由于我國的航空管理制度主要基于有人駕駛航空器運(yùn)行管理模式設(shè)計(jì),，導(dǎo)致無人駕駛航空器從研發(fā)生產(chǎn)到飛行實(shí)踐缺乏法律依據(jù)。任雪峰認(rèn)為,，在低空經(jīng)濟(jì)到來之時(shí),，國家頒布實(shí)施相關(guān)法規(guī)是對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和飛行管理逐步規(guī)范的過程，有利于提高無人機(jī)行業(yè)的能力和穩(wěn)定,。

提及低空經(jīng)濟(jì),，任雪峰表示低空經(jīng)濟(jì)不是一個(gè)新名詞，他解釋道：“之前,，國家提出大力發(fā)展通用航空,，其中也包含無人機(jī)，現(xiàn)在只是將各個(gè)要素更加明確了,。”他認(rèn)為,，無人機(jī)可以作為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要支點(diǎn)，隨著無人機(jī)技術(shù)在可靠性和智能化水平的提升,，未來會(huì)有很多空中機(jī)器人到達(dá)對(duì)于人類而言比較危險(xiǎn)的領(lǐng)域進(jìn)行作業(yè),，最終空中機(jī)器人將隨處可見，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的應(yīng)用和實(shí)踐,。

但目前距離這一目標(biāo)還有比較長的路,，任雪峰認(rèn)為我們國家已經(jīng)有非常強(qiáng)大的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)和技術(shù)基礎(chǔ)，進(jìn)一步發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵在于空域開放和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)落地,，“成熟的法規(guī)體系和規(guī)范的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)可以有效避免劣幣驅(qū)逐良幣的現(xiàn)象,，才能生產(chǎn)出更多可用的無人機(jī)。”

作為持續(xù)在無人機(jī)領(lǐng)域發(fā)力的企業(yè),，卓翼智能相信這也意味著無人機(jī)市場(chǎng)還有巨大空間,，“只要我們不斷深入行業(yè)應(yīng)用，打磨出真正能用,、好用的產(chǎn)品,，我們就能在低空經(jīng)濟(jì)中找到自己的位置。”

了解卓翼智能無人裝備解決方案詳情